[发明专利]具有身份信息识别的无人机远程电源开关装置

说明书

本发明提供了一种具有身份信息识别的无人机远程电源开关装置，包括主控制器模块、副控制器模块、主蓝牙模块、副蓝牙模块、RFID射频模块、蜂鸣器单元、按键模块、继电器模块、电源模块；所述主蓝牙模块与主控制器连接，所述副蓝牙模块与副控制器相连接，建立主副控制器的无线远程通信；所述RFID射频模块用于扫描IC卡来判断身份信息；按键单元与主控制器连接，传送信号给主控制器，通过主蓝牙模块与副蓝牙模块建立的通信，主控制器将信号发送给副控制器，副控制器发动低电平信号给继电器模块，控制电源通断。本发明用于远程操纵无人机总电源开关，需要身份验证后才可以进行控制电源通断，提升了操纵无人机的安全性。

技术领域

本发明涉及发动机辅助设备技术领域，具体是一种具有身份信息识别的无人机远程电源开关装置。

背景技术

随着社会的发展，无人机因具有体积小、成本低以及机动性能好等特点广泛应用于军事、测绘以及航拍等多种领域。

现有技术中控制无人机飞行的方式为：无人机与遥控手柄实现通信连接后，操控人员在无人机飞行现场通过操控遥控手柄的方向键以及相关信号采集键以控制无人机的飞行方向以及图像采集等相关操作。

现有无人机在使用过程中，遥控信号缺少验证过程，不同无人机的控制信号容易产生干扰，并且缺乏安全性。

发明内容

本发明为了解决现有技术的问题，提供了一种具有身份信息识别的无人机远程电源开关装置，用于远程操纵无人机总电源开关，但是需要身份验证后才可以进行控制电源通断，进一步提升了操纵无人机的安全性。

包含主控制器模块、副控制器模块、主蓝牙模块、副蓝牙模块、RFID射频模块、蜂鸣器单元、按键模块、继电器模块、电源模块。所述主蓝牙模块与主控制器连接，所述副蓝牙模块与副控制器相连接，建立主副控制器的无线远程通信；所述RFID射频模块与主控制器连接，用于扫描IC卡来判断身份信息；按键单元与主控制器连接，传送信号给主控制器，通过主蓝牙模块与副蓝牙模块建立的通信，主控制器将信号发送给副控制器，副控制器发动低电平信号给继电器模块，控制电源通断。

进一步的，所述主控制器包括主单片机，所述主单片机型号为AT89S52单片机。

进一步的，所述副控制器包括副单片机，所述副单片机型号为AT89S52单片机。

进一步的，所述主蓝牙模块包括HC-05芯片，所述HC-05芯片RXD引脚与主单片机P3.1引脚连接，HC-05芯片TXD引脚与主单片机P3.0引脚连接。

进一步的，所述副蓝牙模块包括HC-05芯片，所述HC-05芯片RXD引脚与副单片机P3.1引脚连接，HC-05芯片TXD引脚与副单片机P3.0引脚连接。

进一步的，所述RFID射频模块包括RC522芯片，所述RC522芯片SCK 引脚与主单片机P1.7引脚连接，RC522芯片MISO引脚与主单片机P1.6引脚连接，RC522芯片MOSI引脚与主单片机P1.6引脚连接，RC522芯片SDA引脚与主单片机P1.4引脚连接，RC522芯片RST引脚与主单片机P1.3引脚连接。

进一步的，所述按键模块包括自锁按钮、自复位按钮，自锁按钮引脚1与主单片机P2.3引脚连接， 自复位按钮引脚1与主单片机P2.4连接，自锁按钮引脚2与自复位按钮引脚2连接并且接地。

进一步的，所述继电器模块为1路12V继电器，所述继电器COM口（公共端）与DC+（电源正极）相连接，所述继电器NO口（常开端）与电源正极相连接，所述继电器DC-（电源负极）相连接，所述继电器IN（输入）接口与副单片机P2.4引脚相连接，低电平触发信号。

进一步的，所述蜂鸣器单元包括有源蜂鸣器、NPN晶体管。所述NPN晶体管基极接入限流电阻并与主单片机P0.4引脚连接。

进一步的，所述电源模块包括电压调节器，所述电压调节器包括LM2596芯片。