[发明专利]一种指纹识别模块自动装配设备

权利要求书

1.一种指纹识别模块自动装配设备，其特征在于，机架(1)、弹片传导装置(2)、载料托盘(3)、双头锁付装置(4)、移载模组(5)和键盘上料装置(6)；

弹片通过载料托盘(3)托载，载料托盘(3)的长边方向的两侧还开设有校正缺口(31)；

弹片传导装置(2)沿着机架(1)的短边方向平行设置于机架(1)上且靠近机架(1)的端部设置；

双头锁付装置(4)和移载模组(5)沿着机架(1)的长边方向垂直设置于机架(1)上，双头锁付装置(4)竖直设置于靠近弹片传导装置(2)进料端的一侧设置，移载模组(5)竖直设置于靠近弹片传导装置(2)出料端的一侧设置；移载模组(5)用以将弹片移栽至键盘安装区并通过双头锁付装置(4)将其锁紧；

键盘上料装置(6)设置有两组，两组键盘上料装置(6)沿着机架(1)的短边方向水平设置于机架(1)上，两组键盘上料装置(6)间隔设置于双头锁付装置(4)正下方且位于双头锁付装置(4)的中部；键盘上料装置(6)用以同步对两组键盘进行传输上料。

2.根据权利要求1所述的一种指纹识别模块自动装配设备，其特征在于，键盘上料装置(6)包括直线往复驱动器(61)、载料模块(62)；

直线往复驱动器(61)沿着机架(1)的短边方向水平设置于机架(1)上；

载料模块(62)呈水平状态固定安装于直线往复驱动器(61)驱动端通过直线往复驱动器(61)驱动移动；

载料装置还包括有载台(621)、侧推单元(622)和压固单元(623)；

侧推单元(622)固定设置于载台(621)一侧用以将放置于载台(621)内的键盘进行侧推固定；

压固单元(623)呈竖直状态固定安装于载台(621)一角用以对放置于键盘安装区的弹片进行压固。

3.根据权利要求2所述的一种指纹识别模块自动装配设备，其特征在于，压固单元(623)包括转角下压气缸(6231)、压固块(6233)、校正杆(6234)、压固头(6235)和压固杆(6236)；

转角下压气缸(6231)通过固定架(6232)呈竖直状态固定安装于载台(621)一侧，转角下压气缸(6231)靠近键盘安装区的一角设置；

压固块(6233)水平固定安装于转角下压气缸(6231)的顶部，压固块(6233)的下表面还垂直设置有用以与固定架(6232)插接配合的校正杆(6234)；

压固头(6235)呈水平状态倾斜设置于压固块(6233)一侧，压固头(6235)下表面还垂直设置有用以倾斜压固弹片斜对角的压固杆(6236)。

4.根据权利要求1所述的一种指纹识别模块自动装配设备，其特征在于，弹片传导装置(2)包括同步带传输装置(21)、满盘顶升模组(22)和空盘收集模组(23)；

同步带传输装置(21)沿着机架(1)的短边方向水平设置于机架(1)上；同步带传输装置(21)上设有满盘弹片顶升点和空盘弹片暂存点；同步带传输装置(21)靠近双头锁付装置(4)的一端为进料端，相对同步带传输装置(21)的另一端为出料端；

满盘顶升模组(22)和空盘收集模组(23)沿着同步带传输装置(21)的传输方向依次固定安装于同步带传输装置(21)的满盘弹片顶升点和空盘弹片暂存点；满盘顶升模组(22)和空盘收集模组(23)分别用以通过同步带传输装置(21)传输至满盘弹片顶升点的载料托盘(3)进行顶升，以及对弹片取完后的载料托盘(3)在空盘暂存点进行空盘收集暂存的工作。