[发明专利]航空器机载飞行控制冗余处理系统、方法和相关设备

权利要求书

1.一种航空器机载飞行控制冗余处理系统，用于通过地面控制站远程驾驶的载人航空器，其特征在于，包括有：

至少三个飞行控制单元，分别用于实时采集航空器的飞行数据；

冗余处理单元，用于以轮询方式按照预设的连接顺序依次与每个飞行控制单元建立连接，获得其采集的飞行数据，并通过解析该飞行数据，判断当前连接的飞行控制单元是否携带有主控制标识，若是，则将其设置为主控制单元并与其保持续连接，否则，断开当前连接，轮询下一个飞行控制单元。

2.如权利要求1所述的航空器机载飞行控制冗余处理系统，其特征在于：

所述冗余处理单元还用于将从所述主控制单元获得的飞行数据发送到航空器数据仓库。

3.如权利要求1或2所述的航空器机载飞行控制冗余处理系统，其特征在于：

所述冗余处理单元还用于持续解析从所述主控制单元获得的飞行数据，判断当前连接的飞行控制单元所携带的主控制标识是否消失，若是，则断开当前连接，轮询下一个飞行控制单元。

4.如权利要求1或2所述的航空器机载飞行控制冗余处理系统，其特征在于，还包括：与所述冗余处理单元连接的云台控制单元。

5.如权利要求4所述的航空器机载飞行控制冗余处理系统，其特征在于：

所述冗余处理单元、所述至少三个飞行控制单元和/或所述云台控制单元通过局域网组网，每个飞行控制单元和/或云台控制单元具有预设的IP地址，所述冗余处理单元通过访问所述预设的IP地址与对应的飞行控制单元和/或所述云台控制单元建立连接。

6.一种航空器机载飞行控制冗余处理方法，用于通过地面控制站远程驾驶的载人航空器，其特征在于，包括以下步骤：

以轮询方式按照预设的连接顺序依次与每个飞行控制单元建立连接，获得其采集的飞行数据；

解析该飞行数据，判断当前连接的飞行控制单元是否携带有主控制标识，若是，则将其设置为主控制单元并与其保持续连接，否则，断开当前连接，轮询下一个飞行控制单元。

7.如权利要求6所述的航空器机载飞行控制冗余处理方法，其特征在于，还包括以下步骤：

将从所述主控制单元获得的飞行数据发送到航空器数据仓库。

8.如权利要求6或7所述的航空器机载飞行控制冗余处理方法，其特征在于，还包括以下步骤：

持续解析从所述主采集单元获得的飞行数据，判断当前连接的飞行数据采集单元所携带的主控制标识是否消失，若是，则断开当前连接，轮询下一个飞行数据采集单元。

9.如权利要求6或7所述的航空器机载飞行控制冗余处理方法，其特征在于，还包括以下步骤：与所述云台控制单元建立固定连接。

10.如权利要求9所述的航空器机载飞行控制冗余处理方法，其特征在于：

每个飞行控制单元和/或云台控制单元具有预设的IP地址，通过访问预设的IP地址与对应的所述飞行数据单元和/或所述云台控制单元建立连接。

11.一种航空器机载控制系统，其特征在于：包括有如权利要求1-5中任一项所述的机载飞行控制冗余处理系统。

12.一种航空器，其特征在于：包括有如权利要求11所述的机载控制系统。

13.一种航空器控制系统，其特征在于：包括有地面控制站和如权利要求11所述的机载控制系统。

14.一种计算机可读存储介质，其特征在于：所述计算机可读存储介质存储有计算机程序代码，当所述计算机程序代码在计算机上运行时，使得计算机执行如权利要求6-10中任一项所述的方法。

15.一种电子设备，包括有存储器和处理器，所述存储器用于存储计算机指令，其特征在于：所述计算机指令被存储器处理执行时实现如权利要求6-10中任一项所述的方法。