[发明专利]航空器机载飞行控制冗余处理系统、方法和相关设备

说明书

本申请实施例公开一种航空器机载飞行控制冗余处理系统，用于通过地面控制站远程驾驶的载人航空器，包括有：至少三个飞行控制单元，分别用于实时采集航空器的飞行数据；冗余处理单元，用于以轮询方式按照预设的连接顺序依次与每个飞行控制单元建立连接，获得其采集的飞行数据，并通过解析该飞行数据，判断当前连接的飞行控制单元是否携带有主控制标识，若是，则将其设置为主控制单元并与其保持续连接，否则，断开当前连接，轮询下一个飞行控制单元。本申请实施例还公开了相应的航空器机载飞行控制冗余处理方法及相关设备。本申请可确保飞行控制系统能够安全高效地实现主备切换，有效避免出现主备飞行控制系统全部故障的概率。

技术领域

本申请实施例涉及航空器领域，尤其涉及一种航空器机载飞行控制冗余处理系统、方法和相关设备。

背景技术

对于通过地面控制站远程驾驶的载人航空器而言，保障其载人飞行过程中的安全是最基本的需求，在飞行过程中任何情况下航空器的飞行控制系统都必须处于实时可控状态。

出于系统安全和可靠性等方面的考虑，对于航空器机载飞行控制系统进行冗余配置是必要的。在飞行控制系统出现故障等意外情况时，通过切换到备用的飞行控制系统来顶替故障系统工作，才能有效保证载人航空器的安全性和可靠性。

然而，现有技术的冗余处理方案往往过于简单，只有一套备用飞行控制系统，在主控制系统出现问题时才进行切换应急，但即使备用飞行控制系统仍有出现故障可能，因此这种方案难以满足对安全性和可靠性的要求都需要达到最高标准的通过地面控制站远程驾驶的载人航空器。

发明内容

本申请实施例提供一种航空器机载飞行控制冗余处理系统、方法和相关设备，以确保飞行控制系统能够安全高效地实现主备切换，有效避免出现主备飞行控制系统全部故障的概率。

第一方面，本申请实施例提供一种航空器机载飞行控制冗余处理系统，用于通过地面控制站远程驾驶的载人航空器，包括有：

至少三个飞行控制单元，分别用于实时采集航空器的飞行数据；

冗余处理单元，用于以轮询方式按照预设的连接顺序依次与每个飞行控制单元建立连接，获得其采集的飞行数据，并通过解析该飞行数据，判断当前连接的飞行控制单元是否携带有主控制标识，若是，则将其设置为主控制单元并与其保持续连接，否则，断开当前连接，轮询下一个飞行控制单元。

在一些可能的实施方式中，所述冗余处理单元还用于将从所述主控制单元获得的飞行数据发送到航空器数据仓库。

在一些可能的实施方式中，所述冗余处理单元还用于持续解析从所述主控制单元获得的飞行数据，判断当前连接的飞行控制单元所携带的主控制标识是否消失，若是，则断开当前连接，轮询下一个飞行控制单元。

在一些可能的实施方式中，还包括：与所述冗余处理单元连接的云台控制单元。

在一些可能的实施方式中，所述冗余处理单元、所述至少三个飞行控制单元和/或所述云台控制单元通过局域网组网，每个飞行控制单元和/或云台控制单元具有预设的IP地址，所述冗余处理单元通过访问所述预设的IP地址与对应的飞行控制单元和/或所述云台控制单元建立连接。

第二方面，本申请实施例提供一种航空器机载飞行控制冗余处理方法，用于通过地面控制站远程驾驶的载人航空器，包括以下步骤：

以轮询方式按照预设的连接顺序依次与每个飞行控制单元建立连接，获得其采集的飞行数据；

解析该飞行数据，判断当前连接的飞行控制单元是否携带有主控制标识，若是，则将其设置为主控制单元并与其保持续连接，否则，断开当前连接，轮询下一个飞行控制单元。

在一些可能的实施方式中，还包括以下步骤：将从所述主控制单元获得的飞行数据发送到航空器数据仓库。

在一些可能的实施方式中，还包括以下步骤：