[发明专利]可变径钢索侧压式墩柱自爬升平台及其爬升方法

权利要求书

1.一种可变径钢索侧压式墩柱自爬升平台，其特征在于，包括：

可变径机架，包括由若干个铰接式伸缩梁首尾相铰接围合形成的多段式环形结构，所述环形结构用于包围在墩柱的外侧；

爬升系统，包括沿所述环形结构周向活动分布在所述铰接式伸缩梁上的多个轮组模块，所述轮组模块包括爬升轮，所述爬升轮受侧压力后与墩柱的外侧接触，至少一个所述爬升轮连接有驱动件以实现所述平台的自动爬升；

侧压系统，包括钢索和预紧力组件，所述钢索包围在所述多个轮组模块的外侧，用于向所述轮组模块施加侧压力；所述预紧力组件与所述钢索连接，用于调节所述钢索施加的侧压力大小；

所述轮组模块还包括：

安装滑套，活动套装在所述铰接式伸缩梁上；

轮架组件，安装在所述安装滑套上，且与所述安装滑套活动连接；

其中，所述爬升轮安装在所述轮架组件上，所述钢索包围在所述轮架组件的外侧并施加压力，以增大所述爬升轮与所述墩柱的摩擦力；

所述轮架组件包括：

轮架本体，所述爬升轮安装在所述轮架本体上；

导向挂杆，与所述轮架本体连接，所述安装滑套上设置有沿所述侧压力方向分布的导向通孔，所述导向挂杆穿设在所述导向通孔上，与所述安装滑套活动连接；导向挂杆以及与其固定的轮架本体均可沿导向通孔的长度方向移动，从而使轮架本体靠近或远离墩柱；

滑轮，设置在所述轮架本体上；所述钢索绕过所述滑轮的外侧；

所述可变径机架还包括设置在所述铰接式伸缩梁上的至少一个功能性构件，所述功能性构件包括图像检测装置、涂层喷涂装置或养护覆膜卷轴；

所述爬升系统还包括沿所述钢索的长度方向活动分布的多个辅助轮组，所述辅助轮组包括：

辅助轮架，其上设置限位通槽或限位孔，所述钢索穿过所述限位通槽或限位孔，用于向所述辅助轮架施加侧压力；

多个辅助轮，设置在所述辅助轮架上，且围合形成有开口角空间，所述开口角空间用于包围所述墩柱的拐角；所述辅助轮架受侧压力后所述辅助轮与所述墩柱的拐角接触。

2.根据权利要求1所述的可变径钢索侧压式墩柱自爬升平台，其特征在于，所述预紧力组件包括：

第一连接件，与所述钢索的一端连接；

第二连接件，与所述钢索的另一端连接；

调节件，连接于所述第一连接件和第二连接件之间；

其中，所述第一连接件、钢索、第二连接件和调节件依次首尾相连形成闭环结构，所述调节件调节所述第一连接件和第二连接件的距离，以调节所述闭环结构的环径。

3.根据权利要求2所述的可变径钢索侧压式墩柱自爬升平台，其特征在于，所述调节件包括相螺纹配合的调节杆和调节管，所述调节杆与所述第一连接件连接，所述调节管与所述第二连接件连接。

4.根据权利要求1所述的可变径钢索侧压式墩柱自爬升平台，其特征在于，所述铰接式伸缩梁包括相互伸缩配合的主梁和伸缩梁。

5.根据权利要求4所述的可变径钢索侧压式墩柱自爬升平台，其特征在于，所述可变径机架还包括角撑，设置在所述环形结构的相铰接的两个铰接式伸缩梁形成的内角处，所述角撑与该内角处的其中一个铰接式伸缩梁固定连接。

6.一种如权利要求1至5中任一项所述的可变径钢索侧压式墩柱自爬升平台的爬升方法，其特征在于，包括以下步骤：

将所述可变径机架的多段式环形结构包围在墩柱的外侧；

将爬升系统的轮组模块安装在所述可变径机架的铰接式伸缩梁上；

将所述侧压系统的钢索包围在所述轮组模块的外侧，利用所述侧压系统的预紧力组件调节所述钢索向所述轮组模块施加的侧压力，使所述轮组模块的爬升轮受侧压力后与墩柱的外侧接触；

预紧力组件调节侧压力，使平台悬停在墩柱的外侧；将功能性构件安装在可变径机架上；

启动至少一个所述爬升轮上连接的驱动件，以实现所述平台的自动爬升，启动功能性构件。