[发明专利]掘进机仿真培训实操体验一体机

说明书

本发明涉及掘进机培训实操技术领域，尤其为掘进机仿真培训实操体验一体机，包括硬件和软件，所述硬件包括操作台外壳、座椅、操作台按钮、操作台手推杆、空间定位组件、操作面板、电脑主机、可旋转显示器、所有操作推杆和按钮通过控制板和主机相连组成，所述软件由掘进机模拟操作系统与LCD信息模拟软件组成。本发明通过720度无死角模拟仿真度极高的井下环境，使井下作业环境、设备都通过仿真模型呈现在学员面前，VR软件+操作台硬件全新角度展示虚拟仿真实训平台，学员可以通过手动规程操作训练或自动规程操作训练对掘进机在井下的操作进行培训，具有同真实掘进机操作台一样的操作流程，和误操作后的应急处理。

技术领域

本发明涉及掘进机培训实操技术领域，具体为掘进机仿真培训实操体验一体机。

背景技术

掘进机是我国煤矿掘进工作中的主要设备，集截割、装运、行走、操作等功能于一体，用于截割任意形状断面的井下岩石、煤或半煤岩巷道，在掘进工作中，掘进机操作事故多是由于不遵守基本安全规则或预防措施引起的，若能认识到各种潜在危险情况，事故往往可以避免，因此，加强对员工进行操作培训，提升其操作水平，使其熟练掌握操作要领和注意事项，能够有效避免因操作失误带来的意外事故。

但由于目前掘进机培训实操设备，其软硬件结合不连贯，不能身临其境的感触井下作业环境，使得无法实现掘进机仿真操作培训考核的一体化教学，从模拟操作向数字化操作转变，解决理论、实验、实习和实际应用脱节问题；进而难以建立一个综合性、系统性、经济性的教育平台，在一定程度上替代原来真实的掘进机进行独立的实训操作，将3DMax、Dot Net等高级语言编程技术、虚拟现实技术相结合，加深操作人员操作的规范性记忆。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足之处，提供掘进机仿真培训实操体验一体机，以解决背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：掘进机仿真培训实操体验一体机，包括硬件和软件，所述硬件包括操作台外壳、座椅、操作台按钮、操作台手推杆、空间定位组件、操作面板、电脑主机、可旋转显示器、所有操作推杆和按钮通过控制板和主机相连组成，所述软件由掘进机模拟操作系统与LCD信息模拟软件组成。

作为本发明的一种优选技术方案，所述掘进机模拟操作系统整体采用UnrealEngine第四代引擎开发完成。

作为本发明的一种优选技术方案，所述设备端以C和UC底层开发语言为主。

作为本发明的一种优选技术方案，所述传输端采用通用IP/TCP网络传输协议。

作为本发明的一种优选技术方案，所述输出端用UE4引擎，用C++编程语言进行开发。

作为本发明的一种优选技术方案，所述VR基站(定位器)与位置追踪器之间存在信号连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述LCD信息模拟软件内模拟有掘进机模拟场景中掘进机操作台显示屏的变化。

作为本发明的一种优选技术方案，所述掘进机模拟操作系统的软件场景中所有素材均根据煤矿掘进机、综掘工作面场景1:1比例进行建模设计制作。

本发明的有益效果是：

该掘进机仿真培训实操体验一体机，通过720度无死角模拟仿真度极高的井下环境，使井下作业环境、设备都通过仿真模型呈现在学员面前，VR软件+操作台硬件全新角度展示虚拟仿真实训平台，学员可以通过手动规程操作训练或自动规程操作训练对掘进机在井下的操作进行培训，具有同真实掘进机操作台一样的操作流程，和误操作后的应急处理。

附图说明

图1为本发明座位上结构示意图；

图2为本发明左右扶手结构示意图；

图3为本发明底座结构示意图；