[发明专利]一种运载火箭发射动力学有限元智能后处理方法

权利要求书

1.一种运载火箭发射动力学有限元智能后处理方法，其特征在于，该方法的具体步骤如下：

步骤S1，在计算机程序中自动生成数据处理命令和控制命令；

步骤S2，在有限元后处理软件中调用控制命令并自动批量处理数据；

步骤S3，在计算机程序中智能识别特殊时刻，自动标注绘图。

2.如权利要求1所述的一种运载火箭发射动力学有限元智能后处理方法，其特征在于，步骤S1的具体过程为：

S101：确定要输出的数据，即在运载火箭发射系统的计算结果中选择要生成的运动学参数和力学参数：在有限元后处理软件中导入运载火箭发射系统上的预设观测点的ID，选择预设观测点的空间信息、火箭质心点的运动学参数及运载火箭发射系统内的接触部件的接触力的力学参数；其中，所述空间信息包括时间参数和坐标数据，所述运动学参数包括位移、速度、角位移及角速度；

S102：在计算机程序中预先生成打开计算结果的命令，依据步骤S101选择的运动学参数和力学参数，自动生成数据处理命令，数据处理命令用于自动输出所需数据，并根据数据处理命令自动生成有限元后处理软件可识别的控制命令，控制命令用于控制数据处理命令的运行，进而自动输出所需数据，即步骤S101中的空间信息、运动学参数和力学参数，并生成控制命令文件，且所述控制命令文件保存为有限元后处理软件可识别的文件格式。

3.如权利要求2所述的一种运载火箭发射动力学有限元智能后处理方法，其特征在于，步骤S2的具体过程为：

S201：调用有限元后处理软件；

S202：在有限元后处理软件环境下，优先打开计算结果文件，运行步骤S1生成的控制命令，控制数据处理命令的运行，自动输出所需数据，即步骤S101中的空间信息、运动学参数和力学参数，并将所述空间信息、运动学参数和力学参数保存至指定路径。

4.如权利要求3所述的一种运载火箭发射动力学有限元智能后处理方法，其特征在于，步骤S3的具体过程为：

S301：导入步骤S2指定路径下的空间信息、运动学参数和力学参数；将数据导入到计算机程序中提前预设的矩阵中；

S302：根据空间信息、运动学参数和力学参数识别运载火箭发射系统的发射过程中的各个特殊时刻ts_i及各个特殊时刻ts_i对应的特殊时刻标记线L_i以及特殊时刻对应点P_i；

S303：根据特殊时刻标记线L_i以及特殊时刻对应数据点P_i自动绘制运动学参数的图像，并在图中自动标注特殊时刻标记线L_i以及特殊时刻对应数据点P_i；

S304：保存步骤S303生成的图片。

5.如权利要求4所述的一种运载火箭发射动力学有限元智能后处理方法，其特征在于，步骤S302的具体步骤为：

S3021：根据已有时间参数、坐标数据及力学参数判定各个特殊时刻ts_i，i为特殊时刻的个数；

S3022：寻找特殊时刻ts_i对应矩阵的时间列的行数N_i，并存储；

S3023：通过行数N_i对应的数据值定位到特征时刻ts_i，并提取该特征时刻ts_i对应的运动学参数；提取各运动学参数在行数N_i对应的数据值，生成特殊时刻标记线L_i以及特殊时刻对应数据点P_i，并存储数据。

6.如权利要求5所述的一种运载火箭发射动力学有限元智能后处理方法，其特征在于，判定特殊时刻ts_i的方法为：根据已有的闭锁器解锁时间确定运载火箭发射系统的弹动时刻，当运载火箭发射系统的适配器的观测点坐标第一次大于或等于发射筒的观测点坐标且适配器与发射筒的接触力为零时，确定适配器出筒时刻，当运载火箭发射系统的尾部的观测点坐标第一次大于或等于筒口的观测点坐标且尾部与筒口的接触力为零时，确定尾部出筒时刻。