[发明专利]电动车辅助驾驶方法、装置、设备及存储介质

说明书

本发明公开了一种电动车辅助驾驶方法、装置、设备及存储介质，涉及电动车领域，包括获取规划路径信息；在电动车行驶的过程中，获取实时路径信息；根据所述规划路径信息和所述实时路径信息，得到行驶路径偏离度；当所述行驶路径偏离度小于第一阈值时，根据实时路径信息和预设规则执行预设动作。本发明解决了电动车驾驶难度大的问题，实现了为驾驶员提供辅助驾驶功能。

技术领域

本发明涉及电动车技术领域，尤其涉及一种电动车辅助驾驶方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

在节能减排、碳达峰等政策要求，和庞大的人口与多样化绿色出行需求下，电动车的数量日益增多。

现有技术中，电动车的操控仅靠驾驶员手动完成，驾驶员不仅需要注意路面情况，还需要分散注意力用于刹车、打转向灯、加速或加速等操作，存在电动车驾驶难度大的问题。

发明内容

本发明的主要目的在于：提供一种电动车辅助驾驶方法、装置、设备及存储介质，旨在解决现有技术中电动车驾驶难度大的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

第一方面，本发明提供了一种电动车辅助驾驶方法，所述方法包括：

获取规划路径信息；

在电动车行驶的过程中，获取实时路径信息；

根据所述规划路径信息和所述实时路径信息，得到行驶路径偏离度；

当所述行驶路径偏离度小于第一阈值时，根据实时路径信息和预设规则执行预设动作。

可选地，上述电动车辅助驾驶方法中，所述获取规划路径信息的步骤包括：

获取初始路径信息；

在电动车行驶的过程中，获取所述电动车的第一轨迹信息；

根据所述初始路径信息和第一轨迹信息，得到第一规划路径偏离度；

当所述第一规划路径偏离度小于第二阈值时，确定所述初始路径信息为规划路径信息。

可选地，上述电动车辅助驾驶方法中，所述获取规划路径信息的步骤包括：

获取至少三次相同行程的第二轨迹信息；

根据至少三次相同行程的所述第二轨迹信息，得到第二规划路径偏离度；

当所述第二规划路径偏离度小于第三阈值时，确定所述第二轨迹信息为规划路径信息。

可选地，上述电动车辅助驾驶方法中，所述实时路况信息包括实时轨迹信息和第一标识信息，所述规划路径信息还包括第二标识信息；

所述根据所述规划路径信息和所述实时路径信息，得到行驶路径偏离度的步骤包括：

根据所述实时轨迹信息和所述规划路径信息，得到第一行驶路径偏离度；

根据所述第一标识信息和所述第二标识信息，得到第二行驶路径偏离度；

所述当所述行驶路径偏离度小于第一阈值时，根据实时路径信息和预设规则执行预设动作的步骤包括：

当所述第一行驶路径偏离度小于第四阈值，且所述第二行驶路径偏离度小于第五阈值时，根据实时路径信息和预设规则执行预设动作。

可选地，上述电动车辅助驾驶方法中，所述实时路径信息包括路径换向信息；

所述当所述行驶路径偏离度小于第一阈值时，根据实时路径信息和预设规则执行预设动作的步骤包括：

当所述行驶路径偏离度小于第一阈值，且所述电动车需要换向时，将所述电动车相应的转向灯打开。