[发明专利]换电救援设备和方法

权利要求书

1.一种换电救援设备，用于为车辆更换电池箱，其特征在于，包括：

移动机构，包括车体；

电池仓，位于所述车体上，用于存储电池箱；

换电小车，用于在所述车体和所述车辆之间运载所述电池箱，以及，用于与所述电池仓和所述车辆交接所述电池箱。

2.如权利要求1所述的换电救援设备，其特征在于，所述移动机构还包括车厢，所述车厢连接所述车体，用于容纳所述电池仓和所述换电小车，所述车厢包括厢体和尾门，所述尾门的底部转动地连接所述厢体，用于在打开时连接所述厢体和地面以供所述换电小车驶入或者驶出所述厢体。

3.如权利要求2所述的换电救援设备，其特征在于，所述车体包括：

承载部，用于承载所述电池仓和所述换电小车；

前轮，转动地连接所述承载部；

转动部，中部转动地连接所述承载部；

后轮，转动地连接所述转动部的端部，

伸缩部件，连接所述承载部和所述转动部的相对所述后轮的端部，用于牵引所述转动部相对所述承载部转动，致使所述前轮和所述后轮相对移动而调整所述承载部的高度。

4.如权利要求1所述的换电救援设备，其特征在于，还包括用于升降所述换电小车的升降机构，所述升降机构包括：

升降平台，沿竖直方向移动地连接所述车体，用于承载所述换电小车；

升降驱动组件，连接所述升降平台，用于通过所述升降平台牵引所述换电小车沿竖直方向移动。

5.如权利要求4所述的换电救援设备，其特征在于，所述电池仓包括：

仓体，用于容纳所述电池箱；

伸缩杆，沿水平方向移动地连接所述仓体，在所述换电小车移动至对应于所述仓体的高度时，所述伸缩杆相对所述仓体伸出或者缩回，与所述换电小车交接所述电池箱。

6.如权利要求1所述的换电救援设备，其特征在于，还包括用于抬升所述车辆的升降小车，所述升降小车包括：

升降车体，包括相对设置的侧板和连接所述侧板底部的行走轮；

升降组件，包括一对夹持臂，所述一对夹持臂移动地连接所述侧板，用于相互靠近或者远离以夹持所述车辆的轮胎后升降所述车辆。

7.如权利要求6所述的换电救援设备，其特征在于，所述升降组件包括沿竖直方向移动连接所述侧板的第一连接板和沿水平方向移动连接所述第一连接板的第二连接板，一对所述夹持臂转动地连接所述第二连接板。

8.如权利要求7所述的换电救援设备，其特征在于，所述升降小车还包括夹持驱动组件，所述夹持驱动组件包括：

夹持电机；

螺杆，转动地连接所述第二连接板，所述螺杆连接所述夹持电机，用于在所述夹持电机驱动下转动；

移动块，螺纹连接所述螺杆，用于在所述螺杆驱动下沿水平方向移动；

连杆，一段铰接所述移动块，另外一端铰接所述夹持臂，用于在所述移动块牵引下，带动所述夹持臂打开以夹持所述车辆的轮胎。

9.一种换电救援方法，其特征在于，包括以下步骤：

移动机构移动至对应于车辆的位置；

换电小车从所述移动机构移动至车辆的位置，从所述车辆取得电池箱；

换电小车负载所述电池箱移动至所述移动机构，与所述移动机构内的电池仓更换所述电池箱；

所述换电小车负载所述电池箱移动至所述车辆的位置，将负载的电池箱移动至所述车辆。

10.如权利要求9所述的换电救援方法，其特征在于，移动机构移动至对应于车辆的位置之后，还包括：

打开所述移动机构的车厢的尾门，直至所述尾门搭接于所述车厢和地面之间；

以及，牵引移动机构的车体的转动部相对承载部转动，所述车体的后轮在所述转动部的带动下远离所述车体的前轮，所述承载部下降以降低所述车厢的高度。