[发明专利]停车控制方法及停车控制装置

权利要求书

1.一种停车控制方法，基于从操作者获取的操作指令，计算出使车辆沿着至目标停车位的第一路径移动的第一控制命令，并使所述车辆的控制装置执行所述第一控制命令，其中，

设定所述目标停车位，在使所述车辆沿着至设定的所述目标停车位的第一路径移动的所述第一控制命令的执行开始之后，检测到在所述第一路径上的妨碍所述车辆的移动的障碍物的情况下，计算出与至设定的所述目标停车位的所述第一路径不同的路径或者从所述设定的所述目标停车位隔开的直至不是停车位的避让空间的路径作为替代路径，

向所述操作者提示用于选择继续执行设定的所述第一控制命令的第一模式、或者使所述车辆的所述控制装置执行使所述车辆沿着与所述第一路径不同的所述替代路径移动的替代控制命令的第二模式的选择信息，

按照所述操作者的选择输入信息，使所述控制装置执行所述第一控制命令或者所述替代控制命令，

所述替代路径包含：至所述目标停车位的路径、及使所述车辆从所述目标停车位隔开的第二路径，

所述选择信息包含使所述控制装置执行在所述第二路径移动的第二控制命令的救援模式的选择项。

2.如权利要求1所述的停车控制方法，其中，

在向所述操作者提示所述选择信息时，

根据检测到的物体的属性，计算所述第一模式的第一推荐度和所述第二模式的第二推荐度，

在所述第一推荐度为比所述第二推荐度高的值的情况下，使接收选择所述第一模式的第一开关比接收选择所述第二模式的第二开关更突出地显示，

在所述第二推荐度为比所述第一推荐度高的值的情况下，使接收选择所述第二模式的第二开关比接收选择所述第一模式的第一开关更突出地显示。

3.如权利要求1所述的停车控制方法，其中，

所述选择信息包含所述替代路径的信息。

4.如权利要求1所述的停车控制方法，其中，

所述选择信息包含所述替代路径的折返次数。

5.如权利要求1所述的停车控制方法，其中，

所述选择信息包含所述替代路径的行进停止位置。

6.如权利要求1所述的停车控制方法，其中，

所述操作指令从存在于所述车辆的外部的所述操作者获取。

7.一种停车控制装置，具备基于从车辆之外的操作者获取的操作指令，执行使所述车辆沿着至目标停车位的第一路径移动的第一控制命令的控制装置，其中，

所述控制装置设定所述目标停车位，在使所述车辆沿着至设定的所述目标停车位的第一路径移动的所述第一控制命令的执行开始之后，检测到在所述第一路径上的妨碍所述车辆的移动的障碍物的情况下，计算出与至设定的所述目标停车位的所述第一路径不同的路径、或者从所述设定的所述目标停车位隔开的直至不是停车位的避让空间的路径作为替代路径，

向所述操作者操作的操作终端提示用于选择继续执行设定的所述第一控制命令的处理的第一模式、或者使所述车辆的所述控制装置执行使所述车辆沿着与所述第一路径不同的所述替代路径移动的替代控制命令的第二模式的选择信息，

按照输入到所述操作终端的所述操作者的选择输入信息，执行所述第一控制命令或者所述替代控制命令，

所述替代路径包含：至所述目标停车位的路径、及使所述车辆从所述目标停车位隔开的第二路径，

所述选择信息包含使所述控制装置执行在所述第二路径移动的第二控制命令的救援模式的选择项。