[发明专利]一种汽车轮毂单元轴承座的自动化生产线

说明书

本发明涉及一种汽车轮毂单元轴承座的自动化生产线，包括料机、中转机器人、粗加工车床和精加工中心，料机用于毛坯的装载并输送，中转机器人用于中转，粗加工车床及精加工中心用于对毛坯进行依次加工；精加工中心包括刀库、换刀机构和加工主轴，刀库内设有数种所需刀具，换刀机构用于将刀库内的刀具装卸至加工主轴，精加工中心还包括XY平面移动平台和设于XY平面移动平台上的翻转架，翻转架上设有可90°翻转配合于翻转架的第一夹具，XY平面移动平台用于驱动第一夹具夹持的半成品活动至目标加工位置，以通过加工主轴上的刀具对半成品进行轴向加工或翻转之后的径向加工。本发明利用夹具翻转设计，一次夹持即可实现轴向和径向加工。

技术领域

本发明属于智能加工制造技术领域，具体涉及一种汽车轮毂单元轴承座的自动化生产线。

背景技术

汽车轮毂单元的作用是承重和为轮毂的转动提供精确引导，既承受轴向载荷又承受径向载荷，例如，公开号为CN214727905U的专利文献公开的汽车轮毂单元。汽车轮毂单元的构成部件，尤其是汽车轮毂单元轴承座（又称法兰外圈或外圈），作为主体承压部件，其加工精度是保证安全使用的关键。

现有技术中，例如，公开号为CN114393221A的专利文献公开的一种全自动数控轮毂轴承单元总成成品复合数控车床，其对轮毂轴承单元总成成品后增加一道工序，采用轮毂轴承单元总成成品复合数控车床对内法兰盘轴向端面，径向外圆进行车削，可以保证轮毂轴承单元总成轴向跳动、径向跳动都在产品设计参数范围内，其未在成品加工时保证产品精度，反而需要对成品进行再加工，使得加工工序复杂化。

再如，公告号为CN111958329B的专利文献公开的运用于高精度易组装的轮毂单元磨削工艺，其采用的磨削设备仅能实现轴向方向的加工，若要进行径向方向的孔加工，则需要转移至其他加工设备上重新夹持进行孔加工，由于重新夹持容易造成成品加工的精度下降，且加工效率低。

发明内容

基于现有技术中存在的上述缺点和不足，本发明的目的之一是至少解决现有技术中存在的上述问题之一或多个，换言之，本发明的目的之一是提供满足前述需求之一或多个的一种汽车轮毂单元轴承座的自动化生产线。

为了达到上述发明目的，本发明采用以下技术方案：

一种汽车轮毂单元轴承座的自动化生产线，包括料机、中转机器人、粗加工车床和精加工中心，料机、粗加工车床和精加工中心沿中转机器人的周向分布；料机用于毛坯的装载并输送至目标区域，中转机器人用于夹取目标区域的毛坯并输送至粗加工车床，粗加工车床用于对毛坯进行粗加工，中转机器人还用于夹取粗加工得到的半成品并输送至精加工中心，精加工中心用于对半成品进行轴向、径向的精加工以及径向的进油孔加工，得到汽车轮毂单元轴承座；

其中，精加工中心包括刀库、换刀机构和加工主轴，刀库内设有数种所需刀具，换刀机构用于将刀库内的刀具装卸至加工主轴，精加工中心还包括XY平面移动平台和设于XY平面移动平台上的翻转架，翻转架上设有可90°翻转配合于翻转架的第一夹具，XY平面移动平台用于驱动第一夹具夹持的半成品活动至目标加工位置，以通过加工主轴上的刀具对半成品进行轴向加工或翻转之后的径向加工。

作为优选方案，所述毛坯为中空圆台结构，沿其轴向依次包括外缘段、第一内凹段、第二内凹段和第三内凹段，外缘段、第一内凹段、第二内凹段、第三内凹段的外径依次减小，外缘段、第一内凹段及第二内凹段的部分的内径相等，第二内凹段的剩余部分的内径面与第三内凹段的部分的内径面构成第一锥面滚道，且第二内凹段的剩余部分的最小内径与第三内凹段的部分的最大内径相等；第三内凹段的剩余部分的内径面具有油封环槽。