[发明专利]2层外转子电动机外壳设置旋翼和旋翼盘倾斜控制器

权利要求书

1.2层外转子电动机外壳设置旋翼和旋翼盘倾斜控制器，其特征在于：包括喇叭形主轴（1）；

喇叭形主轴（1）：管壁上设置有两个安装孔，所述喇叭形主轴（1）的上端固定有下管状主轴（12），所述下管状主轴（12）的上端设置有上管状主轴（19），所述上管状主轴（19）和下管状主轴（12）的连接处设置有丝牙，所述上管状主轴（19）和下管状主轴（12）通过管轴连接器（18）相连，所述下管状主轴（12）的表面设置有两个主轴窗（13），所述喇叭形主轴（1）的下端固定有盘形接口（2），所述盘形接口（2）的表面设置有螺纹孔（31），所述喇叭形主轴（1）的下端面上设置有定位轴承（33），所述喇叭形主轴（1）管壁上设置的两个安装孔的内部设置有螺丝杆（3），所述螺丝杆（3）的一端固定在定位轴承（33）上，所述盘形接口（2）上固定有伺服电机（4），所述螺丝杆（3）的另一端与伺服电动机（4）的输出轴相连，所述螺丝杆（3）的表面螺纹连接有活动螺母（5），所述活动螺母（5）上铰接有铰链连接器（7），所述铰链连接器（7）上活动连接有倾斜杆（6），所述倾斜杆（6）的上端设置有滑管支架（14），所述下管状主轴（12）上安装有关节轴承内圈（10）和关节轴承外圈（11），所述关节轴承外圈（11）上安装有外转子电动机，所述外转子电动机由外转子电机定子（9）和外转子电机外壳（20）两部分组成，所述外转子电机定子（9）和外转子电机外壳（20）之间设置有两个电机轴承（21），所述外转子电机外壳（20）上焊接有铝材旋翼座（26），所述旋翼座（26）上通过固定螺丝（29）固定有旋翼片（30），所述的滑管支架（14）的两个脚穿过两个主轴窗口（13）经连接螺丝（27）与外转子电动机的外转子电机定子（9）紧固连接，所述滑管支架（14）的中部设置有倾斜杆滑管（15），所述倾斜杆（6）的上端插接在倾斜杆滑管（15）的内部，所述滑管支架（14）的一端上设置有凹球连接器（28），所述外转子电机定子（9）上设置有连杆支架（17），所述连杆支架（17）上同样设置有凹球连接器（28），两个凹球连接器（28）的内部均滑动连接有球头（22），两个球头（22）通过连杆（16）相连，所述下管状主轴（12）、上管状主轴（19）、关节轴承内圈（10）和关节轴承外圈（11）的中心位置设置有导线孔（8），所述导线孔（8）与外传子电机定子（9）的定子花盘（36）联通，所述关节轴承内圈（10）和关节轴承外圈（11）的中心设置有中心定位环（23），所述定子花盘（36）处设置有电缆（35），所述电缆（35）由定子花盘（36）引出穿过导线孔（8）固定在下管装主轴（12）、上管状主轴（19）和喇叭形主轴（1）的内部。

2.根据权利要求1所述的2层外转子电动机外壳设置旋翼和旋翼盘倾斜控制器，其特征在于：所述外转子电动机以中心定位环（23）的对称孔为中心线进行安装，上下倾斜13°。

3.根据权利要求1所述的2层外转子电动机外壳设置旋翼和旋翼盘倾斜控制器，其特征在于：所述螺丝杆（3）与喇叭形主轴（1）上的导线孔中心定位环之间的夹角成成90°。

4.根据权利要求1所述的2层外转子电动机外壳设置旋翼和旋翼盘倾斜控制器，其特征在于：所述上管状主轴（19）上固定有三角形管（24），所述三角形管（24）上固定有连接器（25），所述连接器（25）可通过螺栓与盘形连接口（2）相连，上侧的连接器（25）的上方固定有防水罩（32）。

5.根据权利要求1所述的2层外转子电动机外壳设置旋翼和旋翼盘倾斜控制器，其特征在于：所述旋翼片（30）使用复合材料生产而成。

6.根据权利要求1所述的2层外转子电动机外壳设置旋翼和旋翼盘倾斜控制器，其特征在于：所述活动螺母（5）使用不锈钢材料制成。

7.根据权利要求1所述的2层外转子电动机外壳设置旋翼和旋翼盘倾斜控制器，其特征在于：所述倾斜杆（6）、滑管支架（14）、倾斜杆滑管（15）和连杆（16）均采用铝合金制成。

8.根据权利要求1所述的2层外转子电动机外壳设置旋翼和旋翼盘倾斜控制器，其特征在于：所述电动机外转子外壳（20）采用铝材加工。

9.根据权利要求1所述的2层外转子电动机外壳设置旋翼和旋翼盘倾斜控制器，其特征在于：所述喇叭形主轴（1）、上管状主轴（19）和下管状主轴（12）均采用航空铝材加工而成。