[发明专利]可收缩可折叠的直升机短翼式武器挂架装置

权利要求书

1.一种可收缩可折叠的直升机短翼式武器挂架装置，其特征在于：包括通过连接结构连接的若干模块化短翼，模块化短翼内设置有武器挂架主体、武器挂架旋转装置、活动舱门结构，武器挂架旋转装置控制武器挂架主体旋转，武器挂架主体旋转到最高处时收纳在模块化短翼内部，武器挂架主体旋转到最低处时穿过活动舱门结构伸出到模块化短翼下方。

2.根据权利要求1所述的可收缩可折叠的直升机短翼式武器挂架装置，其特征在于：所述的武器挂架主体包括可移动悬挂钩、悬挂钩导轨；

所述可移动悬挂钩包括悬挂钩、转动电机、悬挂钩转动轴；

所述悬挂钩通过转动电机与悬挂钩转动轴连接，转动电机控制悬挂钩以悬挂钩转动轴为中心轴线旋转；

所述武器挂架主体内部两侧都有导轨，悬挂钩转动轴两侧分别安装在两侧导轨上，悬挂钩转动轴沿着悬挂钩导轨上下移动。

3.根据权利要求2所述的可收缩可折叠的直升机短翼式武器挂架装置，其特征在于：所述的武器挂架主体底部两侧分布有防摆止动器。

4.根据权利要求1所述的一种可收缩可折叠的直升机短翼式武器挂架装置，其特征在于：所述的模块化短翼包括蒙皮、工字梁、U型梁、旋转梁导轨，模块化短翼中段水平、两端分别呈流线型，工字梁位于模块化短翼正中间，U型梁分布在模块化短翼两端，工字梁和U型梁中段两侧分布四个旋转梁导轨。

5.根据权利要求4所述的一种可收缩可折叠的直升机短翼式武器挂架装置，其特征在于：所述武器挂架旋转装置为穿过武器挂架主体的挂架旋转梁，挂架旋转梁两端分别连接在旋转梁导轨中，挂架旋转梁沿旋转梁导轨移动。

6.根据权利要求4所述的一种可收缩可折叠的直升机短翼式武器挂架装置，其特征在于：所述模块化短翼的工字梁两侧固定连接有固定支撑杆，挂架旋转梁将武器挂架主体旋转至模块化短翼内部时，转动电机控制悬挂钩旋转，悬挂钩穿过固定支撑杆，悬挂钩旋转锁定。

7.根据权利要求4所述的一种可收缩可折叠的直升机短翼式武器挂架装置，其特征在于：所述活动舱门结构包括舱门、舱门固定轴、舱门连接块、舱门旋转第一电机、液压连杆、舱门旋转第二电机、舱门旋转轴、舱门固定块，舱门固定轴两端通过两个舱门连接块固定连接在模块化短翼的蒙皮上，舱门固定块固定连接于舱门；

所述液压连杆一端连接舱门旋转第一电机，另一端连接与舱门旋转第二电机；

所述舱门旋转第一电机可控制液压连杆相对舱门固定轴旋转，舱门旋转第二电机可控制舱门旋转轴旋转。

8.根据权利要求1所述的一种可收缩可折叠的直升机短翼式武器挂架装置，其特征在于：所述连接结构包括铰链、控制电机，铰链合页分别固连在模块化短翼外侧，控制电机通过控制铰链中心轴旋转实现模块化短翼的折叠。