[发明专利]一种试剂瓶灌封设备

权利要求书

1.一种试剂瓶灌封设备，其特征在于，包括：

试剂瓶供料装置，用于提供试剂瓶；

试剂瓶灌装称重装置，用于从接料位承接试剂瓶，并对空试剂瓶进行称重、对空试剂瓶进行灌装、对已灌装的试剂瓶再次称重；

试剂瓶传输线，所述试剂瓶传输线上设有试剂瓶传输载具，所述试剂瓶传输线用于将所述试剂瓶传送载具依次传送至所述接料位、硅胶垫上料位、硅胶垫热压位、铝箔膜接料位；

试剂瓶封装硅胶垫热压定位装置，所述试剂瓶硅胶垫热压定位装置设置于所述硅胶垫上料位，用于将硅胶垫定位于试剂瓶的瓶口；

试剂瓶硅胶垫热压装置，所述试剂瓶硅胶垫热压装置设置于所述硅胶垫热压位，用于将定位于试剂瓶瓶口处的硅胶垫进行热压；

试剂瓶铝箔膜上料装置，所述试剂瓶铝箔膜上料装置设置于所述铝箔膜接料位，用于将铝箔膜上料至已热压硅胶垫的试剂瓶的瓶口；

试剂瓶铝箔膜热压装置，所述试剂瓶铝箔膜热压装置设置于所述铝箔膜接料位，用于对上料至试剂瓶瓶口处的铝箔膜进行热压。

2.如权利要求1所述的试剂瓶灌封设备，其特征在于，所述试剂瓶供料装置包括：试剂瓶托盘，试剂瓶供料水平驱动机构，试剂瓶供料升降驱动机构，试剂瓶供料夹持机构，试剂瓶暂存机构，以及暂存机械手；所述试剂瓶托盘设有多个试剂瓶托槽，所述试剂瓶托槽用于储放试剂瓶，所述试剂瓶供料夹持机构设置于所述试剂瓶供料升降驱动机构，所述试剂瓶供料升降驱动机构设置于所述试剂瓶水平驱动机构，所述试剂瓶供料水平驱动机构用于驱动所述试剂瓶供料升降驱动机构做水平运动，所述试剂瓶供料升降驱动机构用于驱动所述试剂瓶供料夹持机构做升降运动；所述试剂瓶供料夹持机构用于夹持和/或释放试剂瓶；所述暂存机械手用于将位于所述试剂瓶暂存机构中的试剂瓶转移至所述试剂瓶灌装称重装置。

3.如权利要求2所述的试剂瓶灌装设备，其特征在于，所述试剂瓶供料夹持机构包括：夹持旋转驱动机构和多个试剂瓶夹爪，多个所述试剂瓶夹爪均设置于所述夹持旋转驱动机构，所述夹持旋转驱动机构设置于所述试剂瓶供料升降驱动机构，所述试剂瓶暂存机构设置有试剂瓶暂存槽，所述试剂瓶暂存槽的长度方向与所述试剂瓶托槽的长度方向相互垂直，且所述试剂瓶托槽的长度方向垂直于所述试剂瓶供料水平驱动机构的水平移动方向；所述试剂瓶托槽的长度方向为试剂瓶的长度方向，所述试剂瓶夹爪夹持试剂瓶的两个长边侧对应的相对面；所述夹持旋转驱动机构用于驱动所述试剂瓶夹爪旋转，以切换试剂瓶的方向。

4.如权利要求3所述的试剂瓶灌封设备，其特征在于，所述试剂瓶暂存机构中设置有多个所述试剂瓶暂存槽，多个所述试剂瓶暂存槽并列设置；所述试剂瓶暂存机构中还设置有间距调整组件，所述间距调整组件用于调整相邻两个所述试剂瓶暂存槽的间距分别为第一间距和第二间距，相邻两个所述试剂瓶暂存槽的间距为所述第一间距时，适应相邻两个所述试剂瓶夹爪之间的间距；所述暂存机械手包括至少两个暂存夹爪，相邻两个所述试剂瓶暂存槽的间距为所述第二间距时，适应相邻两个所述暂存夹爪之间的间距。

5.如权利要求1所述的试剂瓶灌封设备，其特征在于，所述试剂瓶灌装称重装置包括：转盘，载物机构，第一称重机构，灌装机构，以及第二称重机构；沿所述转盘的周向方向，所述载物机构设置于所述转盘的周侧，所述载物机构用于承载试剂瓶；所述转盘沿其周向方向的外侧设有所述接料位、第一称重位、灌装位、第二称重位，所述转盘可绕自身轴心线沿预设旋转方向转动，以带动所述载物机构依次切换至所述接料位、所述第一称重位、所述灌装位、所述第二称重位；在所述接料位，所述载物机构承接试剂瓶；所述第一称重机构设置于所述第一称重位，所述第一称重机构用于对载物机构承载的未灌装的试剂瓶进行称重；所述灌装机构设置于所述灌装位，所述灌装机构用于对试剂瓶灌装试剂；所述第二称重机构用于对载物机构承载的已灌装的试剂瓶进行称重。