[发明专利]一种试剂瓶灌封设备

说明书

一种试剂瓶灌封设备，包括：试剂瓶供料装置，提供试剂瓶；试剂瓶灌装称重装置，从接料位承接试剂瓶，并对空试剂瓶进行称重、对空试剂瓶进行灌装、对已灌装的试剂瓶再次称重；试剂瓶传输线，其设有试剂瓶传输载具，将试剂瓶传送载具依次传送至接料位、硅胶垫上料位、硅胶垫热压位、铝箔膜接料位；试剂瓶封装硅胶垫热压定位装置，其设于硅胶垫上料位，将硅胶垫定位于试剂瓶的瓶口；试剂瓶硅胶垫热压装置，其设于硅胶垫热压位，将对定位于试剂瓶瓶口处的硅胶垫进行热压；试剂瓶铝箔膜上料装置，其设于铝箔膜接料位，将铝箔膜上料至已热压硅胶垫的试剂瓶的瓶口；试剂瓶铝箔膜热压装置，其设于铝箔膜接料位，对上料至试剂瓶瓶口处的铝箔膜进行热压。

技术领域

本发明涉及试剂灌装技术领域，具体涉及一种试剂瓶灌封设备。

背景技术

试剂瓶灌封通常由试剂瓶上料、试剂瓶灌装、封装等步骤组成，而现有的各过程都是分布完成，不仅设备制造成本高，而且每个分步骤之间需要通过人工转移，严重制约封装效率。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种能够自动对试剂瓶进行灌封的设备。

本申请提供了一种试剂瓶灌封设备，包括：

试剂瓶供料装置，用于提供试剂瓶；

试剂瓶灌装称重装置，用于从接料位承接试剂瓶，并对空试剂瓶进行称重、对空试剂瓶进行灌装、对已灌装的试剂瓶再次称重；

试剂瓶传输线，所述试剂瓶传输线上设有试剂瓶传输载具，所述试剂瓶传输线用于将所述试剂瓶传送载具依次传送至所述接料位、硅胶垫上料位、硅胶垫热压位、铝箔膜接料位；

试剂瓶封装硅胶垫热压定位装置，所述试剂瓶硅胶垫热压定位装置设置于所述硅胶垫上料位，用于将硅胶垫定位于试剂瓶的瓶口；

试剂瓶硅胶垫热压装置，所述试剂瓶硅胶垫热压装置设置于所述硅胶垫热压位，用于将对定位于试剂瓶瓶口处的硅胶垫进行热压；

试剂瓶铝箔膜上料装置，所述试剂瓶铝箔膜上料装置设置于所述铝箔膜接料位，用于将铝箔膜上料至已热压硅胶垫的试剂瓶的瓶口；

试剂瓶铝箔膜热压装置，所述试剂瓶铝箔膜热压装置设置于所述铝箔膜接料位，用于对上料至试剂瓶瓶口处的铝箔膜进行热压。

一种实施例中，所述试剂瓶供料装置包括：试剂瓶托盘，试剂瓶供料水平驱动机构，试剂瓶供料升降驱动机构，试剂瓶供料夹持机构，试剂瓶暂存机构，以及暂存机械手；所述试剂瓶托盘设有多个试剂瓶托槽，所述试剂瓶托槽用于储放试剂瓶，所述试剂瓶供料夹持机构设置于所述试剂瓶供料升降驱动机构，所述试剂瓶供料升降驱动机构设置于所述试剂瓶水平驱动机构，所述试剂瓶供料水平驱动机构用于驱动所述试剂瓶供料升降驱动机构做水平运动，所述试剂瓶供料升降驱动机构用于驱动所述试剂瓶供料夹持机构做升降运动；所述试剂瓶供料夹持机构用于夹持试剂瓶和/或释放试剂瓶；所述暂存机械手用于将位于试剂瓶暂存机构中的试剂瓶转移至所述试剂瓶灌装称重装置。

一种实施例中，所述试剂瓶供料夹持机构包括：夹持旋转驱动机构和多个试剂瓶夹爪，所述试剂瓶夹爪设置于所述夹持旋转驱动机构，多个所述夹持旋转驱动机构均设置于所述试剂瓶供料升降驱动机构，所述试剂瓶暂存机构设置有试剂瓶暂存槽，所述试剂瓶暂存槽的长度方向与所述试剂瓶托槽的长度方向相互垂直，且所述试剂瓶托槽的长度方向垂直于所述试剂瓶供料水平驱动机构的水平移动方向；所述试剂瓶托槽的长度方向为试剂瓶的长度方向，所述试剂瓶夹爪夹持试剂瓶的两个长边侧对应的相对面；所述夹持旋转驱动机构用于驱动从所述试剂瓶托槽中夹持试剂瓶的所述试剂瓶夹爪旋转，以切换试剂瓶的方向。