[发明专利]一种基于3D结构光点云扫描的骨科穿刺通道显示方法在审
| 申请号： | 202211268702.9 | 申请日： | 2022-10-17 |
| 公开（公告）号： | CN115590617A | 公开（公告）日： | 2023-01-13 |
| 发明（设计）人： | 何藻鹏;张国栋;文志华;林海滨;林东鑫;黄文华 | 申请（专利权）人： | 南方医科大学;广州医科大学附属顺德医院（佛山市顺德区乐从医院） |
| 主分类号： | A61B34/10 | 分类号： | A61B34/10;A61B34/20;A61B17/34;A61B6/03;A61B5/00;G06T7/521;G06T7/30 |
| 代理公司： | 广州渣津专利代理事务所(特殊普通合伙) 44516 | 代理人： | 冯海玉 |
| 地址： | 510000 广东省广州*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 结构 光点云 扫描 骨科 穿刺 通道 显示 方法 | ||
1.一种基于3D结构光点云扫描的骨科穿刺通道显示方法，其特征在于：包括以下步骤，
S1.使用CT扫描设备对人体结构进行扫描，并将所获得的图像输入至Mimics软件，通过Mimics软件重建CT骨骼三维模型和CT人体结构体表三维模型；
S2.使用结构光3D相机对人体结构进行扫描，获得人体结构的3D结构光体表点云，并从MPSizectorS中输出静态的人体结构的3D结构光体表点云体载入Cloudcompare软件；
S3.使用Cloudcompare软件对CT骨骼三维模型、CT人体结构体表三维模型与人体结构的3D结构光体表点云进行快速处配准；
S4.使用Cloudcompare软件裁剪人体结构的3D结构光体表点云多余部分，形成卡位膜片；
S5.通过Cloudcompare软件进行第一次配准，将卡位膜片配准至CT人体结构体表三维模型，获得卡位膜片的旋转平移矩阵，并复制该卡位膜片的旋转平移矩阵；
S6.通过Cloudcompare软件中进行第二次配准，在Apply Transformation的弹窗中粘贴卡位膜片的旋转平移矩阵，应用其逆矩阵Inverse matrix功能，将CT骨骼三维模型移动至人体结构的3D结构光体表点云坐标系中，并通过Cloudcompare软件计算卡位膜片与CT人体结构体表三维模型的平均距离及标准差，进行检验配准精度；
S7.将导航钻套置于人体结构的预定穿刺位置，保持结构光3D相机的扫描位置，持续动态地对导航钻套以及人体结构的表面进行扫描，并将已经配准的CT骨骼三维模型,以及导航钻套点云、人体结构的3D结构光体表点云与CT骨骼三维模型之间的动态位置关系在Cloudcompare软件中显示出来；
S8.使用Cloudcompare软件对导航钻套点云和人体结构的3D结构光体表点云进行圆柱体拟合；
S9.复制拟合的圆柱体，并在其属性栏中将其高度Height和半径Radius修改成预定参数，形成穿刺通道。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于南方医科大学;广州医科大学附属顺德医院（佛山市顺德区乐从医院），未经南方医科大学;广州医科大学附属顺德医院（佛山市顺德区乐从医院）许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
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