[发明专利]一种可升降门式发射装置

说明书

本发明涉及火箭发射领域，具体公开了一种可升降门式发射装置，包括底座、固定支撑架、吊架组件、后吊架组件以及位于前吊架组件和后吊架组件之间的导发架，前吊架组件和后吊架组件平行设置且铰接；后吊架组件与固定支撑架之间设有升降组件，升降组件包括第一升降杆、支撑套以及推动升降杆在支撑套内移动的转动控制部，支撑套转动安装在固定支撑架上，第一升降杆远离升降部的一端穿过支撑套与后吊架组件的下端铰接，第一升降杆轴线所在的竖直平面与后吊架组件靠近前吊架组件一侧所在的竖直平面相交。本方案中，第一升降杆和支撑套之间的滑动配合十分稳定可靠，能够让后吊架组件和前吊架组件转动稳定。

技术领域

本发明涉及火箭发射技术领域，尤其涉及一种可升降门式发射装置。

背景技术

传统的门式发射装置，多呈简单的框架状，框架结构竖直设置；在进行火箭的发射时，一般是将火箭吊装后，将其安装到框架结构上，然后对火箭进行点火发射。

采用以上方式对火箭进行安装和发射前，火箭的装吊复杂，需要通过吊装设备将火箭装到位，因此装吊过程复杂且时间长效率低；传统的门式发射结构相对固定，考虑火箭装吊需要借助装吊设备，因此火箭发射的初始位置相对地面的高度较低；传动的门式发射装置火箭发射前的发射角度调节过程复杂，需要一边调节一边测量，可操作性差且调整发射角度的效率低下。

所以现有技术中会采用一端可铰接的安装架，安装架的一端与固定架铰接，安装架的另一端与火箭连接，待火箭安装完成后，采用安装架与固定架之间的液压缸拉动安装架转动，使得安装架端部处的火箭起竖，在转动起竖的过程中，液压缸与安装架的连接处会发生负载大小和方向变化，进而会导致液压缸与安装架的连接处出现抖动或者受力不均的情况，导致安装架与火箭之间也发生抖动，若该抖动处在发射过程中，会直接影响火箭的发射效果；同时，当安装架转动至不同角度时，液压缸需要不同的油压，该油压变化会导致液压缸与油压系统中的液压油供需不稳定，导致液压缸和液压系统也容易出现损坏。

发明内容

针对现有技术中所存在的不足，本发明提供了一种可升降门式发射装置，以解决液压缸与安装架的连接处容易出现抖动或者受力不均的情况，影响对火箭稳定支撑的问题。

为了达到上述目的，本发明的基础方案如下：一种可升降门式发射装置，包括底座和固定安装在底座上的固定支撑架，还包括前吊架组件、后吊架组件以及位于前吊架组件和后吊架组件之间的导发架，前吊架组件和后吊架组件平行设置且铰接；前吊架组件和后吊架组件的一端均固定支撑架铰接；

后吊架组件远离导发架的一端与固定支撑架的上端铰接，后吊架组件与固定支撑架之间设有升降组件，升降组件包括第一升降杆、支撑套以及推动升降杆在支撑套内移动的转动控制部，支撑套转动安装在固定支撑架上，第一升降杆远离升降部的一端穿过支撑套与后吊架组件的下端铰接，第一升降杆轴线所在的竖直平面与后吊架组件靠近前吊架组件一侧所在的竖直平面相交。

本发明的技术原理为：在对火箭进行装配时，通过控制部控制第一升降杆向下移动，此时第一升降杆支撑套对限位下拉动后吊架组件的下端绕固定支撑架转动，使得连接架带动前吊架组件绕固定支撑架同步转动，使得前吊架组件和后吊架组件远离固定支撑架的一端向靠近地面的方向转动，使得后吊架组件、前吊架组件和导发架均趋近于水平状态，便于将火箭安装至导发架上，方便人员操作，满足火箭装填要求。

待火箭完成后，再次通过控制部、第一升降杆和支撑套的配合，第一升降杆的上端通过第一连接头推动后吊架组件的下端绕固定支撑架转动，使得连接架带动升降架和导滑架绕固定支撑架同步转动，让后吊架组件和前吊架组件转动趋向于竖直状态，进而提升火箭的发射高度；在以上过程中，第一升降杆和支撑套之间的滑动配合十分稳定可靠，能够让后吊架组件和前吊架组件转动稳定，同时此过程中，可根据火箭的发射角度控制后吊架组件和前吊架组件相较于固定支撑架的转动角度，实现对火箭发射角度的调节。