[发明专利]手术机器人多设备启动方法、启动系统及可读存储介质

权利要求书

1.一种手术机器人多设备启动方法，其特征在于，包括：

第一设备与第二设备电性相连；

当所述第一设备启动时，所述第一设备向第二设备发出启动信号，以使所述第二设备根据该启动信号控制自身启动；以及

当所述第二设备启动时，所述第二设备向第一设备发出启动信号，以使所述第一设备根据该启动信号控制自身启动。

2.如权利要求1所述的手术机器人多设备启动方法，其特征在于，

与所述第一设备电性相连的第三设备；

当所述第一设备启动时，所述第一设备还向第三设备发出启动信号，以使所述第三设备根据该启动信号控制自身启动；

当所述第三设备启动时，所述第三设备向第一设备发出启动信号，以使所述第一设备根据该启动信号控制自身启动。

3.如权利要求2所述的手术机器人多设备启动方法，其特征在于，

所述第三设备还与第二设备电性相连；

当所述第三设备启动时，所述第三设备还向第二设备发出启动信号，以使所述第二设备根据该启动信号控制自身启动；

当所述第二设备启动时，所述第二设备向第三设备发出启动信号，以使所述第三设备根据该启动信号控制自身启动。

4.如权利要求2所述的手术机器人多设备启动方法，其特征在于，

所述第一设备包括：第一处理器、与第一处理器电性相连的第一开关模块和至少一个第一通讯模块；

所述第二设备包括：第二处理器、与第二处理器电性相连的第二开关模块和至少一个第二通讯模块；

相应所述第一通讯模块与对应的第二通讯模块连接；

当所述第一开关模块闭合，以启动第一设备并向所述第一处理器发出相应状态信号；

所述第一处理器通过第一通讯模块、第二通讯模块向第二处理器发出启动信号，所述第二处理器向第二开关模块发出相应电信号，以使所述第二开关模块启动第二设备；

当所述第二开关模块闭合，以启动第二设备并向所述第二处理器发出相应状态信号；

所述第二处理器通过第二通讯模块、第一通讯模块向第一处理器发出启动信号，所述第一处理器向第一开关模块发出相应电信号，以使所述第一开关模块启动第一设备。

5.如权利要求4所述的手术机器人多设备启动方法，其特征在于，

所述第三设备包括：第三处理器、与第三处理器电性相连的第三开关模块和至少一个第三通讯模块；

相应所述第三通讯模块与对应的第一通讯模块连接；

当所述第一开关模块闭合，以启动第一设备并向所述第一处理器发出相应状态信号；

所述第一处理器通过第一通讯模块、第三通讯模块向第三处理器发出启动信号，所述第三处理器向第三开关模块发出相应电信号，以使所述第三开关模块启动第三设备；

当所述第三开关模块闭合，以启动第三设备并向所述第三处理器发出相应状态信号；

所述第三处理器通过第三通讯模块、第一通讯模块向第一处理器发出启动信号，所述第一处理器向第一开关模块发出相应电信号，以使所述第一开关模块启动第一设备。

6.如权利要求5所述的手术机器人多设备启动方法，其特征在于，

所述第一开关模块、第二开关模块、第三开关模块均包括：

机械开关和与机械开关并联的电控开关；

所述机械开关与相应设备的控制电路相连，所述机械开关、电控开关与相应处理器相连；

当所述机械开关闭合时，以使相应处理器接收到相应电信号。

7.如权利要求5所述的手术机器人多设备启动方法，其特征在于，

所述第一通讯模块、第二通讯模块、第三通讯模块采用通讯接口或数字信号传输线。

8.如权利要求2所述的手术机器人多设备启动方法，其特征在于，

所述第一设备为医生控制平台，所述第二设备为患者手术平台，所述第三设备为视频车。