[发明专利]一种组合开关控制系统、回位控制方法及汽车

权利要求书

1.一种组合开关回位控制方法，其特征在于，包括：

在车辆电源档位处于ACC档位时，判断用户是否输入新的回位角度；

若用户输入新的回位角度，则更新当前存储的回位角度；

若用户未输入新的回位角度或在更新当前存储的回位角度之后，获取车辆当前的转向角度；

基于车辆当前的转向角度和更新后的回位角度，或，基于车辆当前的转向角度和当前存储的回位角度，判断组合开关是否需要回位；

若判断组合开关需要回位，则控制组合开关进行回位。

2.根据权利要求1所述的组合开关回位控制方法，其特征在于，组合开关（4）包括：组合开关底座（13），在组合开关底座（13）上固定的电机（8），安装在电机（8）上的左转向挡块（12）和右转向挡块（8），通过定位销（18）可转动地安装在组合开关底座（13）上的回位拨片（11）；

组合开关（4）打到右转向时，回位拨片（11）运动到与右转向挡块（8）接触的状态，在判断组合开关（4）需要回位时，电机（8）通过带动右转向挡块（8）运动而带动回位拨片（11）回位；

组合开关（4）打到左转向时，回位拨片（11）运动到与左转向挡块（12）接触的状态，在判断组合开关（4）需要回位时，电机（8）通过带动左转向挡块（12）运动而带动回位拨片（11）回位。

3.根据权利要求1所述的组合开关回位控制方法，其特征在于，用户输入新的回位角度是通过车载娱乐主机（1）输入的，车辆当前的转向角度是通过转向角度传感器（2）采集到的。

4.一种组合开关控制系统，其特征在于，包括：

娱乐主机 （1）、转向角度传感器 （2）、回位角度控制器 （3）和组合开关（4）；

娱乐主机 （1）、转向角度传感器 （2）通过CAN线与回位角度控制器 （3）连接；回位角度控制器 （3）通过硬线与组合开关 （4）连接；

在车辆电源档位处于ACC档位时，回位角度控制器 （3）通过娱乐主机输入的信号判断用户是否输入新的回位角度；

若用户输入新的回位角度，则回位角度控制器 （3）更新当前存储的回位角度；

若用户未输入新的回位角度或在更新当前存储的回位角度之后，回位角度控制器 （3）通过转向角度传感器 （2）输入的信号获取车辆当前的转向角度；

回位角度控制器 （3）基于车辆当前的转向角度和更新后的回位角度，或，基于车辆当前的转向角度和当前存储的回位角度，判断组合开关是否需要回位；

若判断组合开关需要回位，则回位角度控制器 （3）控制组合开关进行回位。

5. 根据权利要求4所述的组合开关控制系统，其特征在于，回位角度控制器（3）包括：CAN收发器 （5）、MCU （6）、继电器 （7），CAN收发器 （5）用于接收娱乐主机 （1）发送的用户设置的回位角度信号及转向角度传感器 （2）发送的转向角度信号；MCU （6）把接收到的用户输入的回位角度与车辆转向角度进行对比，判断组合开关（4）是否到达回位条件；继电器（7）接收到MCU （6）发送的回位信号后，控制组合开关（4）回位。

6.根据权利要求5所述的组合开关控制系统，其特征在于，组合开关（4）包括：组合开关底座（13），在组合开关底座（13）上固定的电机（8），安装在电机（8）上的左转向挡块（12）和右转向挡块（8），通过定位销（18）可转动地安装在组合开关底座（13）上的回位拨片（11）；

组合开关（4）打到右转向时，回位拨片（11）运动到与右转向挡块（8）接触的状态，在接收到继电器（7）的第一回位信号时，电机（8）通过带动右转向挡块（8）运动而带动回位拨片（11）回位；

组合开关（4）打到左转向时，回位拨片（11）运动到与左转向挡块（12）接触的状态，在接收到继电器（7）的第二回位信号时，电机（8）通过带动左转向挡块（12）运动而带动回位拨片（11）回位。

7.一种汽车，其特征在于，包括权利要求4至6任一项所述的组合开关控制系统。