[发明专利]一种组合开关控制系统、回位控制方法及汽车

说明书

本发明提供了一种组合开关回位控制方法，包括：在车辆电源档位处于ACC档位时，判断用户是否输入新的回位角度；若用户输入新的回位角度，则更新当前存储的回位角度；若用户未输入新的回位角度或在更新当前存储的回位角度之后，获取车辆当前的转向角度；基于车辆当前的转向角度和更新后的回位角度，或，基于车辆当前的转向角度和当前存储的回位角度，判断组合开关是否需要回位；若判断组合开关需要回位，则控制组合开关进行回位。

技术领域

本发明用于汽车开关领域，具体涉及汽车上一种组合开关控制系统、回位控制方法及汽车。

背景技术

随着人们经济水平的提高，汽车变得越来越普及，用户对汽车的体验感要求也越来越高。目前各车企的组合开关回位结构都是机械式的，为节约成本，组合开关都是平台化零件，都只能固定一个回位角度。如果车辆转向传动比不同，车辆车轮转向回位角度不同，会导致用户抱怨。通过本发明，组合开关回位角度可以根据用户的驾驶习惯自由调节，体高了用户体验感及车辆科技感。

发明内容

本发明的目的是为用户提供一种回位角度可调的组合开关控制系统、回位控制方法及汽车，用户可以根据自己驾驶习惯，通过显示屏设置组合开关的回位角度。

本发明的技术方案为：

本发明提供了一种组合开关回位控制方法，包括：

在车辆电源档位处于ACC档位时，判断用户是否输入新的回位角度；

若用户输入新的回位角度，则更新当前存储的回位角度；

若用户未输入新的回位角度或在更新当前存储的回位角度之后，获取车辆当前的转向角度；

基于车辆当前的转向角度和更新后的回位角度，或，基于车辆当前的转向角度和当前存储的回位角度，判断组合开关是否需要回位；

若判断组合开关需要回位，则控制组合开关进行回位。

优选地，组合开关包括：组合开关底座，在组合开关底座上固定的电机，安装在电机上的左转向挡块和右转向挡块，通过定位销可转动地安装在组合开关底座上的回位拨片；

组合开关打到右转向时，回位拨片运动到与右转向挡块接触的状态，在判断组合开关需要回位时，电机通过带动右转向挡块运动而带动回位拨片回位；

组合开关打到左转向时，回位拨片运动到与左转向挡块接触的状态，在判断组合开关需要回位时，电机通过带动左转向挡块运动而带动回位拨片回位。

优选地，用户输入新的回位角度是通过车载娱乐主机输入的，车辆当前的转向角度是通过转向角度传感器采集到的。

本发明还提供了一种组合开关控制系统，包括：

娱乐主机 、转向角度传感器 、回位角度控制器 和组合开关；

娱乐主机 、转向角度传感器 通过CAN线与回位角度控制器 连接；回位角度控制器 通过硬线与组合开关 连接；

在车辆电源档位处于ACC档位时，回位角度控制器 通过娱乐主机输入的信号判断用户是否输入新的回位角度；

若用户输入新的回位角度，则回位角度控制器 更新当前存储的回位角度；

若用户未输入新的回位角度或在更新当前存储的回位角度之后，回位角度控制器通过转向角度传感器 输入的信号获取车辆当前的转向角度；

回位角度控制器 基于车辆当前的转向角度和更新后的回位角度，或，基于车辆当前的转向角度和当前存储的回位角度，判断组合开关是否需要回位；

若判断组合开关需要回位，则回位角度控制器 控制组合开关进行回位。

优选地，回位角度控制器包括：CAN收发器 、MCU 、继电器 ，CAN收发器 用于接收娱乐主机 发送的用户设置的回位角度信号及转向角度传感器 发送的转向角度信号；MCU把接收到的用户输入的回位角度与车辆转向角度进行对比，判断组合开关是否到达回位条件；继电器 接收到MCU 发送的回位信号后，控制组合开关回位。