[发明专利]一种液压防爆多关节机器人结构

权利要求书

1.一种液压防爆多关节机器人结构，其特征在于，包括：

底板；

底座，其通过固定件安装在底板上，所述底座上部安装有支撑件；

第一关节组件，包括关节Ⅰ以及液压驱动件Ⅰ，所述关节Ⅰ安装在支撑件上，所述液压驱动件Ⅰ安装在关节Ⅰ上；

第二关节组件，包括关机Ⅱ以及液压驱动件Ⅱ，所述液压驱动件Ⅱ安装在关节Ⅱ上；

连接臂，设置在所述关节Ⅰ和关节Ⅱ之间，所述连接臂两端分别与关节Ⅰ和关节Ⅱ转动连接，且与液压驱动件Ⅰ和液压驱动件Ⅱ的旋转驱动轴固定连接；

第三关节组件，包括液压驱动件Ⅲ以及驱动柱，所述液压驱动件Ⅲ安装在关节Ⅱ上，所述驱动柱安装在液压驱动件Ⅲ的输出端，且与液压驱动件Ⅰ的旋转驱动轴固定连接；

第四关节组件，包括关节Ⅳ以及液压驱动件Ⅳ，所述液压驱动件Ⅳ固定安装在驱动柱异于连接液压驱动件Ⅲ的一端，所述关节Ⅳ固定安装在液压驱动件Ⅳ的旋转驱动轴上；

第五关节组件，包括液压驱动件Ⅴ，所述液压驱动件Ⅴ的固定端安装在关节Ⅳ上，所述液压驱动件Ⅴ的旋转驱动轴上固定安装有安装件。

2.根据权利要求1所述的一种液压防爆多关节机器人结构，其特征在于，所述固定件为紧固螺栓，所述底座通过多组紧固螺栓固定安装在底板上。

3.根据权利要求1所述的一种液压防爆多关节机器人结构，其特征在于，所述液压驱动件Ⅰ、液压驱动件Ⅱ、液压驱动件Ⅲ、液压驱动件Ⅳ以及液压驱动件Ⅴ由对应编码器与控制器电性连接，所述编码器用于进行控制器的控制信号的收发。

4.根据权利要求1所述的一种液压防爆多关节机器人结构，其特征在于，所述支撑件为精密支撑。

5.根据权利要求1所述的一种液压防爆多关节机器人结构，其特征在于，所述安装件为安装法兰，所述安装法兰用于安装机械手。