[发明专利]一种液压防爆多关节机器人结构

说明书

本发明涉及一种多关节机器人，具体是一种液压防爆多关节机器人结构包括底板、底座以及依次连接的第一关节组件、第二关节组件、连接臂、第三关节组件、第四关节组件、第五关节组件，多组关节组件内对应设置有液压驱动件，本发明通过选用液压驱动件代替传动机器人中电动或者气动驱动件，在输出同样功率与转矩的前提下体积和质量小很多，有利于机器人的安装以及使用。

技术领域

本发明涉及一种多关节机器人，具体是一种液压防爆多关节机器人结构。

背景技术

随着经济的发展，社会的进步，技术不断创新已经成为必然和社会共识。各种产品越来越朝向节省能源、使用方便、节约空间、安全高效等特点的方向发展。

其中以机器人为代表的自动化设备逐渐成为制造行业中必不或缺的成员，被广泛应用于各个领域，如冶金、轧钢、机械、船舶、航空、航天等工业领域。

传统的机器人是使用电动或气动进行驱动，由于辅助机器人正常作业的电力设备或者气动设备的规格较大，造成机器人整体的系统的体积较大，从而不利于机器人的安装以及使用。

发明内容

本发明的目的在于提供一种液压防爆多关节机器人结构，以解决目前传统的机器人是使用电力或气压进行驱动，由于辅助机器人正常作业的电力设备或者气动设备的规格较大，造成机器人整体的系统的体积较大，从而不利于机器人的安装以及使用的问题。

为实现上述目的，本发明提供一种液压防爆多关节机器人结构，包括：

底板；

底座，其通过固定件安装在底板上，所述底座上部安装有支撑件；

第一关节组件，包括关节Ⅰ以及液压驱动件Ⅰ，所述关节Ⅰ安装在支撑件上，所述液压驱动件Ⅰ安装在关节Ⅰ上；

第二关节组件，包括关机Ⅱ以及液压驱动件Ⅱ，所述液压驱动件Ⅱ安装在关节Ⅱ上；

连接臂，设置在所述关节Ⅰ和关节Ⅱ之间，所述连接臂两端分别与关节Ⅰ和关节Ⅱ转动连接，且与液压驱动件Ⅰ和液压驱动件Ⅱ的旋转驱动轴固定连接；

第三关节组件，包括液压驱动件Ⅲ以及驱动柱，所述液压驱动件Ⅲ安装在关节Ⅱ上，所述驱动柱安装在液压驱动件Ⅲ的输出端，且与液压驱动件Ⅰ的旋转驱动轴固定连接；

第四关节组件，包括关节Ⅳ以及液压驱动件Ⅳ，所述液压驱动件Ⅳ固定安装在驱动柱异于连接液压驱动件Ⅲ的一端，所述关节Ⅳ固定安装在液压驱动件Ⅳ的旋转驱动轴上；

第五关节组件，包括液压驱动件Ⅴ，所述液压驱动件Ⅴ的固定端安装在关节Ⅳ上，所述液压驱动件Ⅴ的旋转驱动轴上固定安装有安装件。

作为本发明进一步的方案，所述固定件为紧固螺栓，所述底座通过多组紧固螺栓固定安装在底板上。

作为本发明进一步的方案，所述液压驱动件Ⅰ、液压驱动件Ⅱ、液压驱动件Ⅲ、液压驱动件Ⅳ以及液压驱动件Ⅴ由对应编码器与控制器电性连接，所述编码器用于进行控制器的控制信号的收发。

作为本发明进一步的方案，所述支撑件为精密液压马达，所述精密液压马达可用于带动关节Ⅰ进行转动。

作为本发明进一步的方案，所述安装件为安装法兰，所述安装法兰用于安装机械手。

与现有技术相比，本发明通过选用多组由液压作为驱动力的驱动件，对机械手内的关节进行驱动，对比电动或者气动驱动的机械手，在输出同样功率与转矩的前提下体积和质量小很多，有利于机器人的安装以及使用，同时相对于电动机械手，不需要进行电机专业防爆认证，降低了机械手的认证周期。

附图说明

图1为本发明提供的一种液压防爆多关节机器人结构的结构示意图。

图2为本发明提供图1的斜侧图。