[发明专利]全自动多功能单头排线压着端子插胶壳绞线沾锡一体机

权利要求书

1.全自动多功能单头排线压着端子插胶壳绞线沾锡一体机，包括机柜和安置在机柜侧边的放线架，以及设置在机柜端部的震动料盘，其特征在于：所述机柜顶部工作台面的一侧横向安装有移线机构；所述机柜顶部的工作台面且位于移线机构边侧的位置从左到右依次安装有端子放料机构、插壳机构、端子压装分线机构和剥线机构；位于所述剥线机构背面的机柜上还分别安装有沾锡机构和拉线绞线机构，且机柜的顶端还安装有人机交互控制单元；

所述拉线绞线机构和沾锡机构、剥线机构处于同一纵向轴线上，所述沾锡机构位于剥皮机构和拉线绞线机构之间，所述放料机构、插壳机构、端子压装分线机构以及剥皮机构处于同一横向轴线上。

2.根据权利要求1所述的一种全自动多功能单头排线压着端子插胶壳绞线沾锡一体机，其特征在于：所述机柜包括用来承载移线机构、放料机构、插壳机构、端子压装分线机构、剥线机构、沾锡机构、拉线绞线机构和人机交互控制单元的工作柜，所述工作柜的端部安装有阀岛以及用来调节输入阀岛内部气压的调压阀，所述调压阀的接入端口通过管线与安装在机柜内部的气源供给装置连通，其气源供给装置采用目前自动化机械设备中常规的空气压缩机，所述移线机构、剥线机构、沾锡机构和端子压装分线机构外侧均安装有带有合页开关门的防护机壳，所述工作柜两侧的柜体上采用双开滑移门进行封闭；所述工作柜的顶部位于拉线绞线机构底部的位置处还安装有集料槽。

3.根据权利要求1所述的一种全自动多功能单头排线压着端子插胶壳绞线沾锡一体机，其特征在于：所述移线机构包括安装在工作柜上的直线丝杆驱动组件，所述直线丝杆驱动组件包括两条水平的滑移导轨和一根带有驱动马达的丝杆组件构成；两条滑移导轨上滑动安装有载板，该载板通过底部安装的丝杆滑块与丝杆组件的杆体传动连接；

所述载板上通过滑轨滑动安装有基板，载板的侧面还安装有由一号电机和一号丝杆构成的丝杆驱动机构，所述一号丝杆穿过基板并与基板之间螺纹配合实现丝杆传动；所述基板的一端安装有若干理线导辊，其基板另一端的顶部固定有理线板，所述理线板两端的底部各设有一个一号夹线气缸；两个一号夹线气缸的伸缩杆端部均通过连接块安装有一个理线夹块，其中一个理线夹块扣在理线板的顶部，另一个理线夹块位于理线板的前端；所述基板的侧面安装有一个理线气缸，该理线气缸前端伸缩杆上安装有一个理线托块，两个所述一号夹线气缸其中一个与基板端部固定，另一个则安装在理线托块底部，位于理线板前端的理线夹块与理线托块形成理线夹钳结构；所述理线板上还安装有间距设定板。

4.根据权利要求1所述的一种全自动多功能单头排线压着端子插胶壳绞线沾锡一体机，其特征在于：所述剥线机构包括安装在工作柜上的一号安装架；所述一号安装架上通过两条一号滑轨呈上下位滑动安装有两组一号滑块，每组一号滑块上均安装有一个横载板；

所述一号安装架的底部安装有二号电机，所述一号安装架的中部转动安装有一根竖直设置的正反牙丝杠，该正反牙丝杠底端与二号电机传动连接；所述正反牙丝杠的正反螺纹牙槽上各套装有一个丝杠套环；两个所述丝杠套环各对应一个横载板并与横载板背面通过螺栓固定连接，所述一号安装架的顶端安装有一根手动调节杆；

所述两个横载板的一端各安装有一个剥皮刀组件，两个剥皮刀组件呈相对设计，且每个剥皮刀组件中的刀片有三个且为并排平行设计，位于中间的刀片的刀锋高出两侧的刀片刀锋；两个所述横载板的中部各安装有一个一号驱动气缸，两个一号驱动气缸为相对设计，每个一号驱动气缸的伸缩杆上均通过安装套件水平安装有一根横杠，所述横杠与安装套件的内壁之间采用滑动连接设计；每根横杠靠近剥皮刀组件的一端均固定安装有一搓线条；两个所述横杠的另一端通过一根竖直设置的联动条连接，且联动条上开设有方便横杠上下滑动的滑槽，两根横杠的端部滑动连接在滑槽内；

其中一个横载板上通过气缸支架安装有一个搓线气缸；该搓线气缸的伸缩杆与联动条固定连接；两组剥皮刀片组件的正下方位置还设有真空吸料口，所述真空吸料口通过管道与安装在工作柜内部的真空负压集料仓连通，且真空吸料口上还安装有接料斗。