[发明专利]一种二维图像中人眼凝视方向的标注装置、系统和方法

权利要求书

1.一种二维图像中人眼凝视方向的标注装置，其特征在于，包括：

手持支架，在标注者操作下使所述标注装置的指示方向与所述二维图像中目标人眼的凝视方向保持一致；其中，当所述指示方向与所述目标人眼的凝视方向一致时所述标注者输入采集启动指令；

数字倾角仪，装载在所述手持支架中，用于根据所述标注者输入的采集启动指令采集所述标注装置的三维姿态，从而获取所述目标人眼的三维方向信息，所述三维方向信息包括X、Y和Z三个方向的角度信息；

所述手持支架设有：

装载模块，为中部凹槽结构，所述中部凹槽用于装载所述数字倾角仪；

手持模块，设置在所述装载模块的第一端，便于所述标注者依据视觉观测操作所述标注装置；

所述手持支架还设有：图像接触模块，设置在所述装载模块的第二端，用于接触所述二维图像中目标人眼区域，以便于确定所述三维方向信息对应的凝视方向箭头的起点；

所述图像接触模块接触所述二维图像的一端呈平滑的半球状，以便于在所述二维图像滚动搜寻所述目标人眼区域。

2.如权利要求1所述的二维图像中人眼凝视方向的标注装置，其特征在于，所述手持模块的尾端为半球状，所述手持模块与所述图像接触模块呈对称性设计。

3.如权利要求2所述的二维图像中人眼凝视方向的标注装置，其特征在于，所述手持支架采用3D打印技术制作的一体注塑成型结构。

4.如权利要求1所述的二维图像中人眼凝视方向的标注装置，其特征在于，所述装载模块通过过盈配合的中部凹槽结构将所述数字倾角仪固定在外框内部，以使所述数字倾角仪与所述手持支架相对静止从而确保所述三维方向信息的采集精度。

5.如权利要求4所述的二维图像中人眼凝视方向的标注装置，其特征在于，所述装载模块设有两处镂空，一侧镂空用于引出所述数字倾角仪的数据线，以便于与外部处理设备连接；另一侧镂空用于放置所述数字倾角仪的拨动开关以接收所述采集启动指令。

6.一种二维图像中人眼凝视方向的标注系统，其特征在于，包括：

权利要求1-5任一项所述的标注装置；

计算机设备，与所述数字倾角仪连接，用于显示所述二维图像，以便于所述标注者依据视觉观测控制所述标注装置的指示方向与所述二维图像中目标人眼的凝视方向保持一致；还用于采集所述目标人眼的坐标位置和接收所述数字倾角仪发送的所述三维方向信息，以在所述目标人眼的坐标位置上标记对应的三维凝视方向。

7.一种二维图像中人眼凝视方向的标注方法，其特征在于，应用于权利要求6所述的二维图像中人眼凝视方向的标注系统，包括：

S1：利用计算机设备显示二维待标记图像，所述二维待标记图像包括至少一个人眼；获取所述二维待标记图像中目标人眼的坐标位置；

S2：控制标注装置的指示方向与所述目标人眼的凝视方向保持一致；

S3：利用所述标注装置中的数字倾角仪获取所述目标人眼的三维方向信息，并通过数据链路传输给所述计算机设备；所述三维方向信息包括X、Y和Z三个方向的角度信息；

S4：利用所述计算机设备根据所述三维方向信息在所述坐标位置为所述目标人眼标记对应的凝视方向。