[发明专利]一种模块化多功能铺路机械设备

权利要求书

1.一种模块化多功能铺路机械设备，其特征在于：包括控制系统(10)、车体框架(20)和动力系统(30)，所述控制系统(10)包括驾驶舱(11)和位于其内部的电子系统，所述车体框架(20)的前端中部通过液压装置(13)设置有所述驾驶舱(11)，通过所述液压装置(13)控制所述驾驶舱(11)上下移动和左右旋转，所述车体框架(20)的四组拐角部位均设置有所述动力系统(30)，所述动力系统(30)包括越野防爆轮胎(35)，所述车体框架(20)的下端设置有铺设装置(50)，所述车体框架(20)的后端设置有能够进行升降的装料装置(40)，所述车体框架(20)的一侧设置有路基找平装置(60)，所述车体框架(20)的另一侧设置有路基压实装置(70)。

2.如权利要求1所述的一种模块化多功能铺路机械设备，其特征在于：所述铺设装置(50)包括齿轮动力轨(51)、一级滑轨(511)、二级滑轨(512)、三级滑轨(513)、抓取机构(52)、一级滑块(521)、二级滑块(522)、抓手滑块(523)、高精度伺服气缸(5231)、电机一(53)、滑轨滑块固定件(54)、电机二(55)和电机三(56)，所述齿轮动力轨(51)之间设置有抓取机构(52)，所述抓取机构(52)上设置有所述抓手滑块(523)，所述一级滑轨(511)的一侧设置有所述二级滑轨(512)，所述二级滑轨(512)的一侧设置有所述三级滑轨(513)，所述抓手滑块(523)通过所述高精度伺服气缸(5231)安装在所述三级滑轨(513)上，所述电机一(53)的输出端通过齿轮传动组与所述三级滑轨(513)连接，所述一级滑轨(511)上滑动连接有所述一级滑块(521)，所述二级滑轨(512)上滑动连接有所述二级滑块(522)，所述一级滑轨(511)和所述二级滑轨(512)之间设置有所述滑轨滑块固定件(54)，所述电机二(55)的输出端通过齿轮组与所一级滑轨(511)和所述二级滑轨(512)连接，所述电机三(56)的输出端通过齿轮组与所述二级滑轨(512)和所述三级滑轨(513)连接。

3.如权利要求2所述的一种模块化多功能铺路机械设备，其特征在于：所述电机一(53)、所述电机二(55)和所述电机三(56)均设置为高精度伺服电机。

4.如权利要求1所述的一种模块化多功能铺路机械设备，其特征在于：所述路基找平装置(60)包括安装架、切割旋转机械轮(61)、旋耕机械滚轮(62)、螺旋滚轮(63)、传动链条(64)和液压缸一(65)，所述安装架的内部外侧设置有若干组所述切割旋转机械轮(61)，位于所述切割旋转机械轮(61)一侧所述安装架的内部设置有若干组所述旋耕机械滚轮(62)，所述安装架的内部内侧设置有所述螺旋滚轮(63)，所述旋耕机械滚轮(62)连接有所述传动链条(64)，所述安装架的一侧设置有所述液压缸一(65)。

5.如权利要求1所述的一种模块化多功能铺路机械设备，其特征在于：所述路基压实装置(70)包括连接架和圆柱滚轮(71)，所述圆柱滚轮(71)设置在所述连接架的内部，所述圆柱滚轮(71)设置为两组。

6.如权利要求1所述的一种模块化多功能铺路机械设备，其特征在于：所述车体框架(20)的上端设置有投放区二(42)，所述装料装置(40)的上端设置有投放区一(41)。

7.如权利要求1所述的一种模块化多功能铺路机械设备，其特征在于：所述车体框架(20)包括位于底端的机械主体钢梁(21)和位于机械主体钢梁(21)两侧的U形钢(22)，所述U形钢(22)的侧面均开设有螺纹孔，便于后续螺丝和其他装置固定。

8.如权利要求1所述的一种模块化多功能铺路机械设备，其特征在于：所述液压装置(13)包括液压机构三(131)、液压机构四(132)和液压机构五(133)，所述液压机构三(131)、液压机构四(132)和液压机构五(133)设置为液压杆。