[发明专利]一种模块化多功能铺路机械设备

说明书

本发明公开了一种模块化多功能铺路机械设备，涉及铺路机械自动化技术领域。本发明包括控制系统、车体框架和动力系统，控制系统包括驾驶舱和位于其内部的电子系统，车体框架的前端中部通过液压装置设置有驾驶舱，通过液压装置控制驾驶舱上下移动和左右旋转，车体框架的四组拐角部位均设置有动力系统，动力系统包括越野防爆轮胎，车体框架的下端设置有铺设装置，车体框架的一侧设置有路基找平装置。本发明优点在于：通过灵活的机械结构适应各种复杂地形，强大的液压系统提供动力，精准的伺服电机系统精准控制预制模块铺设路面，外置一体化的机械系统为路基的平整提供施工设备，尤其针对机场的建设和其高效、快速、隐蔽的特点发挥重大作用。

技术领域

本发明涉及铺路机械自动化技术领域，具体为一种模块化多功能铺路机械设备。

背景技术

目前，在生活中的道路铺设以及机场的建设过程中，现在的施工方法复杂，落后，机械装备繁杂，工人多，耗时长，路面部分破损维修麻烦，导致施工成本高，严重影响其城市道路的建设发展；现代的道路施工建设中，需要用到混凝土罐车，沥青运输车，压路机，推土机，挖掘机等工程机械设备，大量的工人以及技术人员，混凝土的浇灌，冷却，沥青的加工，制热，运输，铺设等繁琐的程序导致施工时间长，道路封闭，并且机场的路面建设，动静大，不隐蔽，达不到隐蔽、高效、快速、高质量的效果，不便于实际使用，因此，亟需一种模块化多功能铺路机械设备来解决以上问题。

发明内容

针对上述存在的技术不足，本发明的目的是提供一种模块化多功能铺路机械设备，以解决背景技术中提出的问题。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

本发明提供一种模块化多功能铺路机械设备，包括控制系统、车体框架和动力系统，所述控制系统包括驾驶舱和位于其内部的电子系统，所述车体框架的前端中部通过液压装置设置有所述驾驶舱，通过所述液压装置控制所述驾驶舱上下移动和左右旋转，所述车体框架的四组拐角部位均设置有所述动力系统，所述动力系统包括越野防爆轮胎，所述车体框架的下端设置有铺设装置，所述车体框架的后端设置有能够进行升降的装料装置，所述车体框架的一侧设置有路基找平装置，所述车体框架的另一侧设置有路基压实装置。

优选地，所述铺设装置包括齿轮动力轨、一级滑轨、二级滑轨、三级滑轨、抓取机构、一级滑块、二级滑块、抓手滑块、高精度伺服气缸、电机一、滑轨滑块固定件、电机二和电机三，所述齿轮动力轨之间设置有抓取机构，所述抓取机构上设置有所述抓手滑块，所述一级滑轨的一侧设置有所述二级滑轨，所述二级滑轨的一侧设置有所述三级滑轨，所述抓手滑块通过所述高精度伺服气缸安装在所述三级滑轨上，所述电机一的输出端通过齿轮传动组与所述三级滑轨连接，所述一级滑轨上滑动连接有所述一级滑块，所述二级滑轨上滑动连接有所述二级滑块，所述一级滑轨和所述二级滑轨之间设置有所述滑轨滑块固定件，所述电机二的输出端通过齿轮组与所一级滑轨和所述二级滑轨连接，所述电机三的输出端通过齿轮组与所述二级滑轨和所述三级滑轨连接。

优选地，所述电机一、所述电机二和所述电机三均设置为高精度伺服电机。

优选地，所述路基找平装置包括安装架、切割旋转机械轮、旋耕机械滚轮、螺旋滚轮、传动链条和液压缸一，所述安装架的内部外侧设置有若干组所述切割旋转机械轮，位于所述切割旋转机械轮一侧所述安装架的内部设置有若干组所述旋耕机械滚轮，所述安装架的内部内侧设置有所述螺旋滚轮，所述旋耕机械滚轮连接有所述传动链条，所述安装架的一侧设置有所述液压缸一。

优选地，所述路基压实装置包括连接架和圆柱滚轮，所述圆柱滚轮设置在所述连接架的内部，所述圆柱滚轮设置为两组。

优选地，所述车体框架的上端设置有投放区二，所述装料装置的上端设置有投放区一。

优选地，所述车体框架包括位于底端的机械主体钢梁和位于机械主体钢梁两侧的U形钢，所述U形钢的侧面均开设有螺纹孔，便于后续螺丝和其他装置固定。