[发明专利]一种超声防丢追踪器的使用方法

说明书

本发明公开了一种超声防丢追踪器的使用方法，智能设备扫描广播信号，发现防丢追踪器后，发出查找激活信号；智能设备打开扬声器和麦克风，启动超声精确查找，防丢追踪器收到查找激活信号后，打开超声发射单元和超声接收单元，响应智能设备，获得距离信息和指向信息；所述智能设备根据距离信息和指向信息为用户提供可视化查找界面。本发明创造性地将超声发射单元和超声接收单元植入防丢追踪器中，利用超声发射单元和超声接收单元配合大部分智能设备自带的麦克风和扬声器即能实现测距测角，从而给出距离和指向信息，实现近距离精确查找功能，等同替代AirTag的精确查找，且用户无需携带手机进行移动即能完成定位，十分便捷。

技术领域

本发明涉及一种超声防丢追踪器的使用方法，属于防丢追踪器技术领域。

背景技术

2021年4月21日，苹果在2021春季新品发布会上推出了一款全新的防丢追踪器(AirTag)，不同于传统的蓝牙防丢追踪器，增加了近距离精确查找功能：苹果在AirTag中内置了UWB模块，通过AirTag中的UWB模块与手机中的UWB模块交互，实现测距，获得距离信息；而为了获得指向信息，苹果调用了手机的摄像头与传感器，利用局部视觉里程计算法与IMU，配合UWB获得的距离信息，实现坐标点的估算，从而获得指向，实现了可视化的近距离查找。

相对于传统蓝牙防丢追踪器，例如：华为于2022年推出的HaiweiTag，就是一种经典的蓝牙防丢追踪器，其搭载的蓝牙模块与手机蓝牙配对后，能够根据蓝牙信号强弱判断距离远近，从而给出距离近/远的结果，然后利用蜂鸣器提示寻找。传统蓝牙防丢追踪器的缺点显而易见，并不能向用户提供一个可视化的方向及距离，用户无法判断防丢追踪器在何方，近距离查找能力差。

虽然苹果的防丢追踪器能够给出可视化的信息，但是也并非尽善尽美，首先，为了实现测距，需要在Tag和手机中分别搭载UWB模块，Tag成本大幅上升，其次，如果对摄像头进行遮挡或使用虚假背景，即无法得到精确的指向信息，最后，如果用户携带手机不作移动，完全无法获得指向信息。

发明内容

本发明的目的是提供一种超声防丢追踪器的使用方法，该使用方法解决了现有技术中蓝牙防丢追踪器无法给出精确距离和指向的问题，还解决了基于UWB模块测距价格昂贵的问题，且无需移动即可获得指向信息。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种超声防丢追踪器的使用方法，所述方法包括以下步骤：

防丢追踪器发出广播信号；

智能设备扫描广播信号，发现防丢追踪器后，发出查找激活信号；

智能设备打开扬声器和麦克风，启动超声精确查找，防丢追踪器收到查找激活信号后，打开超声发射单元和超声接收单元，响应智能设备，获得距离信息和指向信息，其中，所述扬声器、麦克风、超声发射单元和超声接收单元中的一种或多种的数目为至少2个；

所述智能设备根据距离信息和指向信息为用户提供可视化查找界面。

上述技术方案中进一步改进的方案如下：

1.上述方案中，所述超声精确查找方法包括以下步骤：

扬声器发出第一超声定位信号，麦克风收到第一超声定位信号，超声接收单元收到第一超声定位信号，超声发射单元发出第二超声定位信号，超声接收单元收到第二超声定位信号，麦克风收到第二超声定位信号，其中，至少一个麦克风既收到第一超声定位信号，又收到了第二超声定位信号；

超声发射单元发出第三超声定位信号，至少两个麦克风收到第三超声定位信号。

2.上述方案中，获得指向信息后，所述智能设备的电子罗盘记录指向信息时刻的度数，转动智能设备或沿指向移动时，根据记录度数更新指向信息。

3.上述方案中，所述防丢追踪器的广播信号为蓝牙广播信号，所述智能设备根据蓝牙信号强度输出距离判断结果。