[发明专利]一种货柜用货篮结构

说明书

本发明属于售货机货篮技术领域，涉及一种货柜用货篮结构，包括货篮本体、承托台和双轴向驱动系统，货篮本体滑动设置在承托台上，承托台与双轴向传动连接，货篮本体内部设置有用于提高承接货物稳定性的承接机构，承接机构包括承接板、用于对承接板进行减震的缓震组件、用于避免承接板上的货物发生弹跳的防护组件以及用于将承接板上的货物推出的推出组件，缓震组件设置在货篮本体的内底壁上。本发明通过承接机构的设置，对掉落的货物起到缓冲保护作用，减少承接板与货物接触发生的撞击造成对货物的损坏，并且驱动机构与推出组件的配合便于用户将其内部货物取出，提高用户取货时的安全性。防止用户在取物时存在手臂被夹的风险。

技术领域

本发明涉及售货机技术货篮技术领域，尤其是涉及一种货柜用货篮结构。

背景技术

自动售货机包括多层货道和能够上下移动的取货篮，每层货道内都设置有配备有动力件(通常为电机)、能够单独运转的出货结构，取货时，以XY轴寻址机作为取货篮的升降左右运动方式在货柜内部承载接货篮到达出货货道、机器人上下对接仓口及现场取物口位置，可精准对正货道和各仓门，将该层货道上的目标货物移动至取货篮内，取货篮携带货物移动至取货口，实现取货过程。

现有的自动售货机的货柜在取货时，一般为货物直接掉落至取货篮中，用户伸手进入货篮内拿取，但货物直接掉落至货篮内时会发生回弹，从而导致货物反复在货篮内弹跳与货篮发生碰撞，容易使货物外表发生凹陷，甚至是使货物破裂，从而带来不必要的经济损失，且用户在取货时需要将手伸入对接门内进行取物，其取货口较小，不便于拿取货物，还容易存在手臂被夹的风险。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了解决货物掉落至货篮内时会发生回弹，从而导致货物反复在货篮内弹跳发生碰撞，且用户在取货时需要将手伸入对接门内进行取物，其取货口较小，不便于拿取货物，还容易存在手臂被夹的风险的问题，本发明提供了一种货柜用货篮结构，以解决上述问题。

本发明提供一种货柜用货篮结构，包括货篮本体、承托台和双轴向驱动系统，所述货篮本体滑动设置在承托台上，所述承托台与双轴向传动连接，所述货篮本体内部设置有用于提高承接货物稳定性的承接机构，所述承接机构包括承接板、用于对承接板进行减震的缓震组件、用于避免承接板上的货物发生弹跳的防护组件以及用于将承接板上的货物推出的推出组件，所述缓震组件设置在货篮本体的内底壁上，所述承接板设置在缓震组件的顶部，所述防护组件位于承接板正上方，所述推出组件设置在货篮本体的前端，所述承托台两侧上设置有用于驱动货篮本体从货柜内伸出的驱动机构，所述承托台底部设置有提高货物排出便捷性的辅助机构。

在一些实施例中，所述缓震组件包括密封套、若干个弹簧和两个用于牵引承接板的导向部件，所述密封套设置在承接板底部，且密封套的上下两端分别与承接板和货篮本体内底壁固定连接，若干个弹簧均匀分布在承接板底部，两个所述导向部件对称设置承接板底部两侧，所述弹簧和导向部件均设置在密封套内部。

在一些实施例中，所述导向部件包括定位杆、两个移动杆和两个滑轮，所述定位杆设置在承接板底部，两个所述移动杆套设在定位杆上，两个所述滑轮转动设置在两个移动杆底部，且两个所述滑轮分别位于移动杆两侧，所述货篮本体底部两侧开设有两个用于容纳所有滑轮的滑槽。

在一些实施例中，所述防护组件包括两个防护部件，两个所述防护部件呈左右对称设置在货篮本体内侧壁上，所述防护部件包括侧板、活动板、弹性套和若干个波纹管，所述侧板设置在货篮本体侧壁上，所述侧板呈三角形状，所述活动板平行设置与侧板一侧，所述弹性套设置在活动板与侧板之间，所述弹性套两端分别与活动板和侧板固定连接，所述侧板内设置有储气盒，若干个所述波纹管设置在储气盒与活动板之间。

在一些实施例中，所述密封套与承接板之间形成密封腔，所述货篮本体内底壁上开设有与密封腔连通的气孔，所述气孔与储气盒之间连通有导气管。