[发明专利]一种钢筋笼焊接设备

权利要求书

1.一种钢筋笼焊接设备，其特征在于，包括：机架、横筋上料机构、纵筋上料机构、焊接机构和拉紧机构；

所述横筋上料机构、纵筋上料机构和拉紧机构依次设置于所述机架；

所述横筋上料机构包括：上料座、上料板和贴标签机构；

所述上料座安装于所述机架；所述上料板安装于所述上料座；所述上料板设有多个环绕分布的上料孔，以使多个横筋环形分布形成环筋框；所述贴标签机构用于向经过于所述上料孔的横筋附上定位标签，以使所述定位标签位于环筋框的内环；

所述纵筋上料机构包括：纵筋移动座、第一贴标识别装置和纵筋夹手；

所述纵筋移动座安装于所述机架；所述纵筋移动座设有用于通过横筋的转动安装口；所述纵筋夹手可移动地连接于所述机架；所述第一贴标识别装置通讯连接于所述纵筋夹手，所述第一贴标识别装置用于识别定位标签并控制所述纵筋夹手向所述定位标签处放置纵筋，使纵筋位于环筋框的外环；

所述焊接机构，用于将纵筋焊接于横筋；

所述拉紧机构，用于支撑横筋，并使横筋的一端移动至靠近或远离环筋框的中轴，用于使横筋的其中一段绷紧；

所述贴标签机构包括：贴标台和贴标升降驱动器；

所述贴标台安装于所述上料板，设置有所述定位标签；所述贴标升降驱动器的输出端连接于所述贴标台，用于驱动所述贴标台向横筋移动，带动所述定位标签抵于横筋。

2.根据权利要求1所述的一种钢筋笼焊接设备，其特征在于，所述焊接机构包括：焊接固定座、焊接转座、焊接装置、第二贴标识别装置、焊接转动驱动器和焊接移动驱动器；

所述焊接固定座安装于所述机架；所述焊接固定座设有焊接转动口；所述焊接转座可转动地安装于所述焊接转动口；所述焊接转座设有位于横筋外圈的转座口；所述焊接装置和所述第二贴标识别装置安装于所述焊接转座；

所述焊接装置设有可调节活动的焊接头，用于将纵筋焊接于横筋；

所述焊接转动驱动器的输出端连接于所述焊接转座，用于驱动所述焊接转座转动于所述焊接转动口，带动所述焊接装置沿纵筋环绕转动，使所述焊接头转动至对齐纵筋；

所述焊接移动驱动器的输出端连接于所述焊接固定座，用于驱动所述焊接固定座移动于所述机架；所述第二贴标识别装置朝向于所述转座口，所述第二贴标识别装置通讯连接于所述焊接转动驱动器和焊接移动驱动器，用于识别所述定位标签并控制所述焊接转动驱动器和焊接移动驱动器两者的输出，使所述焊接头接触至纵筋和横筋两者之间。

3.根据权利要求2所述的一种钢筋笼焊接设备，其特征在于，所述焊接机构包括：壳升降驱动器和U型壳；

所述壳升降驱动器安装于所述焊接转座；所述壳升降驱动器的输出端连接于所述U型壳，用于驱动所述U型壳沿纵筋的径向方向移动；

所述U型壳设有U型槽；所述U型槽的槽口朝向所述纵筋，用于容纳纵筋；所述焊接头设置于所述U型槽的两个相向内壁；所述第二贴标识别装置设置于所述U型槽。

4.根据权利要求3所述的一种钢筋笼焊接设备，其特征在于，所述定位标签设有横筋识别区和纵筋识别区，所述纵筋识别区位于所述横筋识别区的两侧；所述横筋识别区和纵筋识别区两者的内容为不相同；所述横筋识别区设有粘接胶，用于接触并粘接横筋；两个所述焊接头之间形成用于容纳纵筋的定位间隙；两个所述第二贴标识别装置分别移动至直线对齐两侧的所述纵筋识别区。

5.根据权利要求1所述的一种钢筋笼焊接设备，其特征在于，所述拉紧机构包括：拉紧座、拉紧固定驱动器和拉紧块；

所述拉紧座设有多个用于限位横筋的拉紧口；所述拉紧口呈环形分布，所述拉紧口的一端朝向环形的中部；所述拉紧块限位移动于所述拉紧口；所述拉紧固定驱动器安装于所述拉紧座，所述拉紧固定驱动器的输出端连接于所述拉紧块，用于驱动所述拉紧块移动于所述拉紧口，将横筋压紧所述拉紧口的内壁。

6.根据权利要求5所述的一种钢筋笼焊接设备，其特征在于，所述拉紧机构包括：拉紧移动驱动器；

所述拉紧移动驱动器的输出端连接于所述拉紧座，用于驱动所述拉紧座移动于所述机架。