[发明专利]一种钢筋笼焊接设备

说明书

一种钢筋笼焊接设备，包括：机架、横筋上料机构、纵筋上料机构、焊接机构和拉紧机构；纵筋移动座安装于机架；纵筋移动座设有用于通过横筋的转动安装口；纵筋夹手可移动地连接于机架；第一贴标识别装置通讯连接于纵筋夹手，第一贴标识别装置用于识别述定位标签并控制纵筋夹手向定位标签处放置纵筋，使纵筋位于环筋框的外环；本方案提供一种钢筋笼焊接设备，其通过在横筋粘贴定位标签，通过定位标签对纵筋进行定位，可以实现提高纵筋在横筋焊接位置的准确度，以实现控制纵筋间隙，解决了现有技术中钢筋笼的纵筋在横筋的位置难以定位的问题。

技术领域

本发明涉及钢筋笼焊接设备技术领域，尤其涉及一种钢筋笼焊接设备。

背景技术

现有的建筑桩基和路桥施工等领域经常需要焊接钢筋笼，钢筋笼可由横筋间隔设置形成环筋框以及在环筋框外圈设置纵筋，再通过人工方式工机械的方式将横筋和纵筋之间的位置进行焊接。而现有的钢筋笼往往需要人工将纵筋设置于环筋框某的某一处，纵筋的间隔不可控且难以定位，往往需要多位工人进行人工放置纵筋，导致钢筋笼焊接效率低，存在钢筋笼的纵筋在横筋的位置难以定位的问题。

发明内容

本发明的目的在于提出一种钢筋笼焊接设备，其通过在横筋粘贴定位标签，通过定位标签对纵筋进行定位，可以实现提高纵筋在横筋焊接位置的准确度。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种钢筋笼焊接设备，包括：机架、横筋上料机构、纵筋上料机构、焊接机构和拉紧机构；

所述横筋上料机构、纵筋上料机构和拉紧机构依次设置于所述机架；

所述横筋上料机构包括：上料座、上料板和贴标签机构；

所述上料座安装于所述机架；所述上料板安装于所述上料座；所述上料板设有多个环绕分布的上料孔，以使多个横筋环形分布形成环筋框；所述贴标签机构用于向经过于所述上料孔的横筋附上定位标签，以使所述定位标签位于环筋框的内环；

所述纵筋上料机构包括：纵筋移动座、第一贴标识别装置和纵筋夹手；

所述纵筋移动座安装于所述机架；所述纵筋移动座设有用于通过横筋的转动安装口；所述纵筋夹手可移动地连接于所述机架；所述第一贴标识别装置通讯连接于所述纵筋夹手，所述第一贴标识别装置用于识别述定位标签并控制所述纵筋夹手向所述定位标签处放置纵筋，使纵筋位于环筋框的外环；

所述焊接机构，用于将纵筋焊接于横筋；

所述拉紧机构，用于支撑横筋，使横筋的其中一段绷紧。

优选地，所述焊接机构包括：焊接固定座、焊接转座、焊接装置、第二贴标识别装置、焊接转动驱动器和焊接移动驱动器；

所述焊接固定座安装于所述机架；所述焊接固定座设有焊接转动口；所述焊接转座可转动地安装于所述焊接转动口；所述焊接转座设有位于横筋外圈的转座口；所述焊接装置和所述第二贴标识别装置安装于所述焊接转座；

所述焊接装置设有可调节活动的焊接头，用于将纵筋焊接于横筋；

所述焊接转动驱动器的输出端连接于所述焊接转座，用于驱动所述焊接转座转动于所述焊接转动口，带动所述焊接装置沿纵筋环绕转动，使所述焊接头转动至对齐纵筋；

所述焊接移动驱动器的输出端连接于所述焊接固定座，用于驱动所述焊接固定座移动于所述机架；所述第二贴标识别装置朝向于所述转座口，所述第二贴标识别装置通讯连接于所述焊接转动驱动器和焊接移动驱动器，用于识别所述定位标签并控制所述焊接转动驱动器和焊接移动驱动器两者的输出，使所述焊接头接触至纵筋和横筋两者之间。

优选地，所述焊接机构包括：壳升降驱动器和U型壳；