[发明专利]一种集成反馈机构的舵翼伺服驱动系统

权利要求书

1.一种集成反馈机构的舵翼伺服驱动系统，其特征在于，包括：电动伺服旋转舵机、舵翼组件和反馈机构；所述伺服旋转舵机包括：驱动电机(1)、机体(2)、下机盖组件(5)、丝杆组件(6)、拨叉(10)和输出轴(11)；

所述驱动电机(1)固定安装在所述机体(2)的上方；所述驱动电机(1)能够通过所述丝杆组件(6)带动所述拨叉(10)偏转；

所述输出轴(11)转动安装在机体(2)上，且所述拨叉(10)与所述输出轴(11)固定连接；所述拨叉(10)偏转时，所述输出轴(11)相对于所述机体(2)旋转；

所述舵翼组件有两组，所述舵翼组件包括：舵翼安装座(19)、扭簧(20)和舵翼(18)；所述舵翼(18)转动安装在舵翼安装座(19)上，且舵翼(18)和舵翼安装座(19)之间设有扭簧(20)；

所述输出轴(11)的两端分别与两个舵翼安装座(19)固定连接；

所述下机盖组件(5)用于锁止舵翼(18)；所述反馈机构用于监测所述输出轴(11)的旋转角度。

2.根据权利要求1所述的集成反馈机构的舵翼伺服驱动系统，其特征在于，所述反馈机构包括：输出轴反馈齿轮(13)、末端反馈转接齿轮(3)和电位器(8)。

3.根据权利要求2所述的集成反馈机构的舵翼伺服驱动系统，其特征在于，所述拨叉(10)上固定设置输出轴反馈齿轮(13)；所述输出轴反馈齿轮(13)与拨叉(10)和输出轴(11)同步运动。

4.根据权利要求3所述的集成反馈机构的舵翼伺服驱动系统，其特征在于，所述末端反馈转接齿轮(3)转动安装在机体上。

5.根据权利要求4所述的集成反馈机构的舵翼伺服驱动系统，其特征在于，所述末端反馈转接齿轮(3)与所述输出轴反馈齿轮(13)啮合；所述电位器(8)用于监测所述末端反馈转接齿轮(3)的偏转角度。

6.根据权利要求5所述的集成反馈机构的舵翼伺服驱动系统，其特征在于，所述电动伺服旋转舵机包括：控制器组件(4)；所述控制器组件(4)用于接收所述电位器(8)监测到的角度信息以及对驱动电机进行控制。

7.根据权利要求6所述的集成反馈机构的舵翼伺服驱动系统，其特征在于，所述末端反馈转接齿轮(3)固定安装在反馈转轴(15)上；所述反馈转轴(15)通过第二轴承(17)转动安装在机体(2)上，且所述反馈转轴(15)与输出轴(11)平行。

8.根据权利要求2-7任一项所述的集成反馈机构的舵翼伺服驱动系统，其特征在于，所述丝杆组件(6)包括：第一丝杆螺母机构和第二丝杆螺母机构；所述第一丝杆螺母机构包括：滚珠丝杆(6-6)和滚珠丝杆螺母(6-7)；所述滚珠丝杆螺母(6-7)旋接在所述滚珠丝杆(6-6)的外部形成第一丝杆螺母副；

所述第二丝杆螺母机构包括：梯形丝杆(6-8)和梯形丝杆螺母(6-2)；所述梯形丝杆螺母(6-2)通过螺纹旋接在所述梯形丝杆(6-8)外部形成第二丝杆螺母副；

所述梯形丝杆(6-8)套设于所述滚珠丝杆(6-6)的内部，且能够相对滑移；所述第一丝杆螺母机构用于驱动所述拨叉(10)转动；所述第二丝杆螺母机构用于锁定/解锁下机盖组件(5)。

9.根据权利要求8所述的集成反馈机构的舵翼伺服驱动系统，其特征在于，所述滚珠丝杆(6-6)旋转时，所述滚珠丝杆螺母(6-7)能够沿所述滚珠丝杆(6-6)的轴线方向位移；所述滚珠丝杆螺母(6-7)相对于所述滚珠丝杆(6-6)位移时，能够拨动所述拨叉(10)转动。

10.根据权利要求9所述的集成反馈机构的舵翼伺服驱动系统，其特征在于，所述驱动电机(1)带动所述梯形丝杆螺母(6-2)旋转时，所述梯形丝杆(6-8)能够沿自身轴线方向位移；所述梯形丝杆(6-8)位移时，能够解锁所述下机盖组件(5)，进而解锁舵翼(18)。