[发明专利]一种集成反馈机构的舵翼伺服驱动系统

说明书

本发明涉及一种集成反馈机构的舵翼伺服驱动系统，属于伺服控制技术领域，解决了现有技术中现有的伺服机构驱动舵翼转动时不能实时监测舵翼的实际转角，导致控制准确度低的问题。一种集成反馈机构的舵翼伺服驱动系统，包括：电动伺服旋转舵机、舵翼组件和反馈机构；所述舵翼组件有两组，所述舵翼组件包括：舵翼安装座、扭簧和舵翼；所述舵翼转动安装在舵翼安装座上，且舵翼和舵翼安装座之间设有扭簧；所述电动伺服旋转舵机的输出轴的两端分别与两个舵翼安装座固定连接；所述反馈机构用于监测所述输出轴的旋转角度。本发明实现了对舵翼的旋转驱动以及对舵翼转角的实时监测，实现了对舵翼的反馈控制。

技术领域

本发明涉及伺服控制技术领域，尤其涉及一种集成反馈机构的舵翼伺服驱动系统。

背景技术

在飞行器的发展中，近些年一直存在的技术趋势为使用电机伺服系统来替代气动伺服系统。相对于气动伺服系统，电机伺服系统的主要优势为体积小，动态性能优异，无需气路循环系统等特点。

现有的摆舵式的舵机，由于要适应飞行器内部的空间布局，通常电机与舵翼旋转中心成90°布局。

现有舵机布局时，通常采用锥齿轮传动形式，亦有产品采用丝杆拨叉形式，但舵翼的解锁和舵翼的驱动需要分别设置驱动机构，导致整体空间布局不够紧凑，占用空间大。

现有舵机仅具有驱动舵翼旋转的功能，不能对舵翼的实际转角进行监测，导致舵翼实际转角和预期转角存在偏差，影响控制精度的问题。

发明内容

鉴于上述的分析，本发明旨在提供一种集成反馈机构的舵翼伺服驱动系统，用以解决现有舵机舵翼实际转角和预期转角存在偏差，控制精度低的问题。

本发明的目的主要是通过以下技术方案实现的：

一种集成反馈机构的舵翼伺服驱动系统，包括：电动伺服旋转舵机、舵翼组件和反馈机构；所述伺服旋转舵机包括：驱动电机、机体、下机盖组件、丝杆组件、拨叉和输出轴；

所述驱动电机固定安装在所述机体的上方；所述驱动电机能够通过所述丝杆组件带动所述拨叉偏转；

所述输出轴转动安装在机体上，且所述拨叉与所述输出轴固定连接；所述拨叉偏转时，所述输出轴相对于所述机体旋转；

所述舵翼组件有两组，所述舵翼组件包括：舵翼安装座、扭簧和舵翼；所述舵翼转动安装在舵翼安装座上，且舵翼和舵翼安装座之间设有扭簧；

所述输出轴的两端分别与两个舵翼安装座固定连接；

所述下机盖组件用于锁止舵翼；所述反馈机构用于监测所述输出轴的旋转角度。

进一步地，所述反馈机构包括：输出轴反馈齿轮、末端反馈转接齿轮和电位器。

进一步地，所述拨叉上固定设置输出轴反馈齿轮；所述输出轴反馈齿轮与拨叉和输出轴同步运动。

进一步地，所述末端反馈转接齿轮转动安装在机体上。

进一步地，所述末端反馈转接齿轮与所述输出轴反馈齿轮啮合；所述电位器用于监测所述末端反馈转接齿轮的偏转角度。

进一步地，所述电动伺服旋转舵机包括：控制器组件；所述控制器组件用于接收所述电位器监测到的角度信息以及对驱动电机进行控制。

进一步地，所述末端反馈转接齿轮固定安装在反馈转轴上；所述反馈转轴通过第二轴承转动安装在机体上，且所述反馈转轴与输出轴平行。

进一步地，所述丝杆组件包括：第一丝杆螺母机构和第二丝杆螺母机构；所述第一丝杆螺母机构包括：滚珠丝杆和滚珠丝杆螺母；所述滚珠丝杆螺母旋接在所述滚珠丝杆的外部形成第一丝杆螺母副。