[发明专利]一种基于激光点云输电线精细化提取装置

权利要求书

1.一种基于激光点云输电线精细化提取装置，包括控制主体(1)，其特征在于：所述控制主体(1)的侧壁上连接有多组可拆卸连杆结构(2)，所述可拆卸连杆结构(2)的一端连接有自动机翼(3)，所述可拆卸连杆结构(2)的一端并且位于自动机翼(3)的一侧连接有伸缩支撑结构(4)，所述控制主体(1)的的底部连接有万向拍摄结构(5)；

所述可拆卸连杆结构(2)包括固定连接杆(201)，所述固定连接杆(201)的两端连接有插拔连接头(202)，所述插拔连接头(202)上连接有插拔连接座(203)，所述插拔连接头(202)的侧壁上连接有固定连接环(204)，所述插拔连接座(203)固定连接在控制主体(1)的侧壁上；

所述伸缩支撑结构(4)包括电动伸缩杆(401)，所述电动伸缩杆(401)通过插拔连接头(202)与插拔连接座(203)连接在固定连接杆(201)的侧壁上，所述电动伸缩杆(401)的端面上通过连接板连接有感应器(402)，所述电动伸缩杆(401)的驱动端连接有稳定支撑座(403)，所述稳定支撑座(403)的底部连接有缓冲器(404)，所述缓冲器(404)的底部连接有支撑板(405)；

所述万向拍摄结构(5)包括电机连接座(501)，所述电机连接座(501)通过插拔连接头(202)与插拔连接座(203)连接在控制主体(1)的底部，所述电机连接座(501)上连接有驱动电机(502)，所述驱动电机(502)的驱动端连接有转动杆(503)，所述转动杆(503)的另一端连接有连接固定座(504)，所述连接固定座(504)的侧壁上连接有转向电机(505)，所述转向电机(505)的驱动端连接有3D点云相机(506)。

2.根据权利要求1所述的一种基于激光点云输电线精细化提取装置，其特征在于：所述控制主体(1)通过导线与自动机翼(3)相连接并且连接方式为电性连接，所述插拔连接头(202)与插拔连接座(203)的连接方式为插拔连接。

3.根据权利要求1所述的一种基于激光点云输电线精细化提取装置，其特征在于：所述固定连接环(204)与插拔连接座(203)的连接方式为螺纹连接，所述电动伸缩杆(401)通过导线与与控制主体(1)相连接并且连接方式为电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种基于激光点云输电线精细化提取装置，其特征在于：所述感应器(402)通过导线与控制主体(1)相连接并且连接方式为电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种基于激光点云输电线精细化提取装置，其特征在于：所述电动伸缩杆(401)的驱动端与稳定支撑座(403)的连接方式为螺纹连接。

6.根据权利要求1所述的一种基于激光点云输电线精细化提取装置，其特征在于：所述驱动电机(502)通过导线与控制主体(1)相连接并且连接方式为电性连接。

7.根据权利要求1所述的一种基于激光点云输电线精细化提取装置，其特征在于：所述转向电机(505)通过导线与控制主体(1)相连接并且连接方式为电性连接。

8.根据权利要求1所述的一种基于激光点云输电线精细化提取装置，其特征在于：所述3D点云相机(506)通过转动轴连接在连接固定座(504)上并且连接方式为转动连接。

9.根据权利要求1所述的一种基于激光点云输电线精细化提取装置，其特征在于：所述3D点云相机(506)通过导线与控制主体(1)相连接并且连接方式为电性连接。