[发明专利]一种基于激光点云输电线精细化提取装置在审

专利信息
申请号: 202211329840.3 申请日: 2022-10-27
公开(公告)号: CN115619749A 公开(公告)日: 2023-01-17
发明(设计)人: 赵大骐;皇甫天;秦锋明;黄龙湘;叶其革 申请(专利权)人: 广州电力设计院有限公司
主分类号: G06T7/00 分类号: G06T7/00
代理公司: 北京深川专利代理事务所(普通合伙) 16058 代理人: 郑凯
地址: 510000 广东*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 一种 基于 激光 输电线 精细 提取 装置
【说明书】:

发明涉及技术领域,尤其为一种基于激光点云输电线精细化提取装置,包括控制主体,所述控制主体的侧壁上连接有多组可拆卸连杆结构,所述可拆卸连杆结构的一端连接有自动机翼,所述可拆卸连杆结构的一端并且位于自动机翼的一侧连接有伸缩支撑结构,所述控制主体的的底部连接有万向拍摄结构本发明通过在基于激光点云输电线精细化提取装置中设置可拆卸连杆结构,从而利用可拆卸连杆结构中的插拔连接头与插拔连接座在连接方式为插拔连接的条件下,使得各个零部件之间相互连接的设计,从而使得装置在拆卸组装的时候更加的方便,从而解决了装置不方便安装和拆卸的问题。

技术领域

本发明涉及技术领域,具体为一种基于激光点云输电线精细化提取装置。

背景技术

目前的基于激光点云输电线精细化提取装置大多采用一体式结构,不能进行拆卸和安装,导致装置在携带的时候不是非常的方便,并且现有的基于激光点云输电线精细化提取装置的支撑脚不能收放,从而导致装置在拍摄的过程之中可能对镜头有一定的阻挡,从而影响数据的准确性,针对以上问题,需要提供一种可拆卸的、支撑脚可收放的基于激光点云输电线精细化提取装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于激光点云输电线精细化提取装置,以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:

一种基于激光点云输电线精细化提取装置,包括控制主体,所述控制主体的侧壁上连接有多组可拆卸连杆结构,所述可拆卸连杆结构的一端连接有自动机翼,所述可拆卸连杆结构的一端并且位于自动机翼的一侧连接有伸缩支撑结构,所述控制主体的的底部连接有万向拍摄结构;

所述可拆卸连杆结构包括固定连接杆,所述固定连接杆的两端连接有插拔连接头,所述插拔连接头上连接有插拔连接座,所述插拔连接头的侧壁上连接有固定连接环,所述插拔连接座固定连接在控制主体的侧壁上;

所述伸缩支撑结构包括电动伸缩杆,所述电动伸缩杆通过插拔连接头与插拔连接座连接在固定连接杆的侧壁上,所述电动伸缩杆的端面上通过连接板连接有感应器,所述电动伸缩杆的驱动端连接有稳定支撑座,所述稳定支撑座的底部连接有缓冲器,所述缓冲器的底部连接有支撑板;

所述万向拍摄结构包括电机连接座,所述电机连接座通过插拔连接头与插拔连接座连接在控制主体的底部,所述电机连接座上连接有驱动电机,所述驱动电机的驱动端连接有转动杆,所述转动杆的另一端连接有连接固定座,所述连接固定座的侧壁上连接有转向电机,所述转向电机的驱动端连接有3D点云相机。

作为本发明优选的方案,所述控制主体通过导线与自动机翼相连接并且连接方式为电性连接,所述插拔连接头与插拔连接座的连接方式为插拔连接。

作为本发明优选的方案,所述固定连接环与插拔连接座的连接方式为螺纹连接,所述电动伸缩杆通过导线与与控制主体相连接并且连接方式为电性连接。

作为本发明优选的方案,所述感应器通过导线与控制主体相连接并且连接方式为电性连接。

作为本发明优选的方案,所述电动伸缩杆的驱动端与稳定支撑座的连接方式为螺纹连接。

作为本发明优选的方案,所述驱动电机通过导线与控制主体相连接并且连接方式为电性连接。

作为本发明优选的方案,所述转向电机通过导线与控制主体相连接并且连接方式为电性连接。

作为本发明优选的方案,所述3D点云相机通过转动轴连接在连接固定座上并且连接方式为转动连接。

作为本发明优选的方案,所述3D点云相机通过导线与控制主体相连接并且连接方式为电性连接。

与现有技术相比,本发明的有益效果是:

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