[发明专利]投影交互系统校准方法、装置、设备及可读存储介质

说明书

本发明公开了一种投影交互系统校准方法、装置、设备及可读存储介质，涉及投影交互技术领域。所述投影交互系统校准方法应用于投影交互系统，所述投影交互系统包括：投影单元和识别单元，该方法包括：响应于自检指令，通过所述投影单元投影出至少两个预设检测点；通过所述识别单元采集针对所述预设检测点的第一交互操作的第一交互信息；根据所述第一交互信息，确定所述投影单元与所述识别单元的配合偏差信息；根据所述配合偏差信息，对所述投影单元和/或所述识别单元进行校准。本发明校准了所述投影交互系统中投影单元与识别单元之间的偏移，以避免互动投影仪对于用户的交互操作做出错误响应。

技术领域

本发明涉及投影交互技术领域，尤其涉及一种投影交互系统校准方法、装置、设备及可读存储介质。

背景技术

随着科技的发展，投影交互技术越来越成熟。现有的互动投影仪可以将投影画面投影到桌面或墙面等实体表面上，用户在观看投影内容时，可以通过手指在投影区操作以达到和投影仪互动的效果。

但是当互动投影仪发生跌落、剧烈振动等情况后，红外相机和投影模组之间可能会产生有偏移的风险，从而影响红外相机和投影模组的配合(投影模组的投影区域与红外相机的拍照区域之间的对应关系)。

此时，由于投影区域与拍照区域之间的对应关系发生改变，则会导致互动投影仪对于用户的交互操作做出错误响应，影响用户体验。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种投影交互系统校准方法、装置、设备及计算机可读存储介质，旨在解决当互动投影仪发生跌落、剧烈振动等情况后导致互动投影仪对于用户的交互操作做出错误响应的技术问题。

为实现上述目的，第一方面，本发明提供一种投影交互系统校准方法，应用于投影交互系统，所述投影交互系统包括：投影单元和识别单元，所述投影交互系统校准方法包括：

响应于针对所述投影交互系统的自检指令，通过所述投影单元投影出至少两个预设检测点；

通过所述识别单元采集针对所述预设检测点的第一交互操作的第一交互信息；

根据所述第一交互信息，确定所述投影单元与所述识别单元的配合偏差信息；

根据所述配合偏差信息，对所述投影单元和/或所述识别单元进行校准。

基于以上技术方案，通过响应于针对所述投影交互系统的自检指令，通过所述投影单元投影出至少两个预设检测点；通过所述识别单元采集针对所述预设检测点的第一交互操作的第一交互信息；根据所述第一交互信息，确定所述投影单元与所述识别单元的配合偏差信息；根据所述配合偏差信息，对所述投影单元和/或所述识别单元进行校准。从而校准了所述投影交互系统中投影单元与识别单元之间的偏移，以避免互动投影仪对于用户的交互操作做出错误响应。

根据第一方面，所述通过所述识别单元采集针对所述预设检测点的第一交互操作的第一交互信息的步骤，包括：

通过所述识别单元对针对所述预设检测点的第一交互操作进行拍摄，获得交互操作图像；

基于所述交互操作图像，识别出所述第一交互操作对应的交互点坐标，并将所述交互点坐标作为第一交互信息。

基于以上技术方案，通过所述识别单元对针对所述预设检测点的第一交互操作进行拍摄，获得交互操作图像。然后基于所述交互操作图像，识别出所述第一交互操作对应的交互点坐标，并将所述交互点坐标作为第一交互信息。从而确定用户的第一交互操作对应的实际交互点坐标。

根据第一方面，或者以上第一方面的任意一种实现方式，所述根据所述第一交互信息，确定所述投影单元与所述识别单元的配合偏差信息的步骤，包括：

获取各所述预设检测点的基准坐标，并计算得到各所述基准坐标与对应的交互点坐标之间的坐标偏差；