[发明专利]一种以无冠窦为基准的TAVR术中造影投照角度的计算方法

权利要求书

1.一种以无冠窦为基准的TAVR术中造影投照角度的计算方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1：获取主动脉瓣的三维医学图像数据；

步骤2：提取主动脉根部瓣环平面：提取主动脉根部三个窦底坐标，分别为P1_(x，y，z)、P2_(x，y，z)和P3_(x，y，z)，基于该三个窦底形成瓣环平面，通过计算的方法得到瓣环平面法向量annulusNormal_(x,y,z)；

步骤3：沿着向量annulusNormal_(x,y,z)方向，提取平行于瓣环平面的瓦式窦区域平面，在所述瓦式窦区域平面能清晰看到各个窦区之间的连接点；

步骤4：在步骤3中的所述瓦式窦区域平面内识别无冠窦；

步骤5：分别识别步骤4中无冠窦的左侧连接点和右侧连接点，将所述连接点坐标表示为：左侧连接点坐标LHinge_(x,y,z)和右侧连接点坐标RHinge_(x,y,z)；

步骤6：获取投射向量，所述投射向量为从无冠窦左侧连接点到右侧连接点的连线方向的向量ProDirection_(x,y,z)；

步骤7：基于步骤6中所获取的投射向量，自动计算左/右前斜角度和头/足位角度θ。

2.根据权利要求1所述的造影投照角度的计算方法，其特征在于，所述步骤2中通过计算的方法得到瓣环平面法向量的具体方法为：设平面方程为Ax+By+Cz+D＝0，然后，将三个窦底坐标分别代入该方程中，求得参数A、B、C和D，由此获得平面法向量annulusNormal_(x,y,z)为(A，B，C)。

3.根据权利要求2所述的造影投照角度的计算方法，其特征在于，所述步骤6中投射向量ProDirection_(x,y,z)的计算方法为：

ProDirection＝RHinge-LHinge

ProDirection_x＝RHinge_z-LHinge_z

ProDirection_y＝RHinge_y-LHinge_y

ProDirection_z＝RHinge_z-LHinge_z。

4.根据权利要求3所述的造影投照角度的计算方法，其特征在于，所述步骤7中，计算左/右前斜角度和头/足位角度θ的方法为：

a.计算建义投影角度之左/右前斜角度

当时，为右前斜，当时，为左前斜，

b.计算建义投影角度之头/足位角度θ：

θ＝arctan2(ProDirection_z,ProDirection_y)

当θ＞0时，为头位，当θ＜0时，为足位。

5.根据权利要求4所述的造影投照角度的计算方法，其特征在于，所述三维医学图像数据为包含人体主动脉瓣信息的医学图像数据。

6.根据权利要求5所述的造影投照角度的计算方法，其特征在于，所述步骤3中的平行于瓣环平面的瓦式窦区域平面，通过自动识别算法识别。

7.根据权利要求5所述的造影投照角度的计算方法，其特征在于，所述步骤3中的平行于瓣环平面的瓦式窦区域平面，通过手动定位的方式识别。

8.根据权利要求6所述的造影投照角度的计算方法，其特征在于，所述步骤4中的识别平面中无冠窦通过自动识别算法识别。

9.根据权利要求6所述的造影投照角度的计算方法，其特征在于，所述步骤4中的识别平面中无冠窦通过手动定位的方式识别。

10.根据权利要求8或9所述的造影投照角度的计算方法，其特征在于，所述步骤5中提取平面中无冠窦左侧连接点和右侧连接点，通过自动识别算法识别。