[发明专利]基于SysML的智能驾驶系统建模方法、装置、设备及介质

权利要求书

1.一种基于SysML的智能驾驶系统建模方法，其特征在于，包括：

对智能驾驶系统的功能需求进行分析，得到所述智能驾驶系统的运行要素；

采用自然语言描述所述智能驾驶系统的运行要素；

根据自然语言描述的智能驾驶系统的运行要素，以及SysML建模语言，构建所述智能驾驶系统模型。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述智能驾驶系统的运行要素包括所述智能驾驶系统的系统架构和系统功能。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述智能驾驶系统的系统架构包括感知层、决策层、执行层和人机交互层。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述感知层包括测距传感器、转速传感器、转向角传感器、制动踏板传感器；所述决策层用于选择进行车辆控制的方案，所述执行层包括油门控制器、制动控制器、档位控制器；所述人机交互层包括驾驶员交互单元、控制开关单元以及状态显示单元。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，构建好的智能驾驶系统模型的表现形式包括：需求图、模块定义图、用例图以及活动图。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据自然语言描述的智能驾驶系统的运行要素，以及SysML建模语言，构建所述智能驾驶系统模型，包括：

根据自然语言描述的智能驾驶系统的运行要素，构建所述智能驾驶系统的需求图；

根据所述智能驾驶系统的总体框架，采用SysML建模语言构建所述智能驾驶系统的模块定义图；

根据所述智能驾驶系统的应用场景，采用SysML建模语言构建所述智能驾驶系统的用例图；

根据所述智能驾驶系统的运行活动，采用SysML建模语言构建所述智能驾驶系统的活动图。

7.一种基于SysML的智能驾驶系统建模装置，其特征在于，包括：

分析模块，用于对智能驾驶系统的功能需求进行分析，得到所述智能驾驶系统的运行要素；

自然语言描述模块，用于采用自然语言描述所述智能驾驶系统的运行要素；

构建模块，用于根据自然语言描述的智能驾驶系统的运行要素，以及SysML建模语言，构建所述智能驾驶系统模型。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述构建模块，包括：

需求图构建单元，用于根据自然语言描述的智能驾驶系统的运行要素，构建所述智能驾驶系统的需求图；

模块定义图构建单元，用于根据所述智能驾驶系统的总体框架，采用SysML建模语言构建所述智能驾驶系统的模块定义图；

用例图构建单元，用于根据所述智能驾驶系统的应用场景，采用SysML建模语言构建所述智能驾驶系统的用例图；

活动图构建单元，用于根据所述智能驾驶系统的运行活动，采用SysML建模语言构建所述智能驾驶系统的活动图。

9.一种电子设备，其特征在于，包括处理器和存储有程序指令的存储器，所述处理器被配置为在执行所述程序指令时，执行如权利要求1至6任一项所述的基于SysML的智能驾驶系统建模方法。

10.一种计算机可读介质，其特征在于，其上存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令被处理器执行以实现如权利要求1至6任一项所述的一种基于SysML的智能驾驶系统建模方法。