[发明专利]基于SysML的智能驾驶系统建模方法、装置、设备及介质

说明书

本申请公开了一种基于SysML的智能驾驶系统建模方法、装置、设备及介质，所述方法包括：对智能驾驶系统的功能需求进行分析，得到所述智能驾驶系统的运行要素；采用自然语言描述所述智能驾驶系统的运行要素；根据自然语言描述的智能驾驶系统的运行要素，以及SysML建模语言，构建所述智能驾驶系统模型。根据本申请实施例提供的基于SysML的智能驾驶系统建模方法，应用MBSE结合SysML建模语言标准进行智能驾驶系统设计，可以实现以模型驱动代替文档设计的方法，可以对系统的架构、功能和性能描述更加清晰明了。能够提高系统管理效率，提高模型的复用率，指导智能驾驶系统的开发工作。

技术领域

本发明涉及智能驾驶技术领域，特别涉及一种基于SysML的智能驾驶系统建模方法、装置、设备及介质。

背景技术

汽车的发展给人们的交通带来了极大的便利，随着云计算、物联网等技术的不断发展，使得车辆感知、智能处理成为可能，智能驾驶的时代已经到来。目前智能驾驶正在快速的发展过程中。在目前的智能驾驶系统工程中，项目间相互独立，不利于整理系统设计。因此，在现代的智能驾驶系统设计中，有必要采用系统性的建模语言来设计智能驾驶系统，以此来指导后续系统实施设计。

传统的系统工程是基于各类文档进行，通过使用一系列基于自然语言描述的需求文档、设计文档等组成系统架构。但是不同版本的、大量的文档给项目的管理带来了困难，且容易导致版本混乱。基于文档的系统工程已经无法满足要求。

发明内容

本申请实施例提供了一种基于SysML的智能驾驶系统建模方法、装置、设备及介质。为了对披露的实施例的一些方面有一个基本的理解，下面给出了简单的概括。该概括部分不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围。其唯一目的是用简单的形式呈现一些概念，以此作为后面的详细说明的序言。

第一方面，本申请实施例提供了一种基于SysML的智能驾驶系统建模方法，包括：

对智能驾驶系统的功能需求进行分析，得到智能驾驶系统的运行要素；

采用自然语言描述智能驾驶系统的运行要素；

根据自然语言描述的智能驾驶系统的运行要素，以及SysML建模语言，构建智能驾驶系统模型。

在一个可选地实施例中，智能驾驶系统的运行要素包括智能驾驶系统的系统架构和系统功能。

在一个可选地实施例中，智能驾驶系统的系统架构包括感知层、决策层、执行层和人机交互层。

在一个可选地实施例中，感知层包括测距传感器、转速传感器、转向角传感器、制动踏板传感器；决策层用于选择进行车辆控制的方案，执行层包括油门控制器、制动控制器、档位控制器；人机交互层包括驾驶员交互单元、控制开关单元以及状态显示单元。

在一个可选地实施例中，构建好的智能驾驶系统模型的表现形式包括：需求图、模块定义图、用例图以及活动图。

在一个可选地实施例中，根据自然语言描述的智能驾驶系统的运行要素，以及SysML建模语言，构建智能驾驶系统模型，包括：

根据自然语言描述的智能驾驶系统的运行要素，构建智能驾驶系统的需求图；

根据智能驾驶系统的总体框架，采用SysML建模语言构建智能驾驶系统的模块定义图；

根据智能驾驶系统的应用场景，采用SysML建模语言构建智能驾驶系统的用例图；

根据智能驾驶系统的运行活动，采用SysML建模语言构建智能驾驶系统的活动图。

第二方面，本申请实施例提供了一种基于SysML的智能驾驶系统建模装置，包括：

分析模块，用于对智能驾驶系统的功能需求进行分析，得到智能驾驶系统的运行要素；