[发明专利]高度差的测量方法、装置、终端及可读存储介质

说明书

本发明公开了一种高度差的测量方法、装置、终端及可读存储介质，该测量方法包括：获取所述外表面的点云数据，从所述点云数据中匹配出平面区域A对应的多个第一点、以及平面区域B对应的多个第二点；基于至少三个第一点拟合出第一平面α，生成若干第二点与第一平面α之间的距离的均值D1；基于至少三个第二点拟合出第二平面β，生成若干第一点与第二平面β之间的距离的均值D2；平面区域A和B在预设平面的垂线上的高度差为(D1+D2)/2。从而能够测量平面区域A和B之间的距离。

技术领域

本发明涉及零件加工技术领域，尤其涉及一种平面区域之间高度差的测量方法、装置、终端及可读存储介质。

背景技术

图1示出了一个典型的对待加工零件2进行加工的情形，其中，加工载具1的加工面为一平面，在平面上放置有待加工零件2，代加工零件2的外表面包含有平面区域A和平面区域B，在加工过程中，加工治具会对平面区域A和平面区域B均进行加工，且最终使得平面区域A和平面区域B相互平行，且平面区域A和平面区域B之间的距离为一个预设值。

可以理解的是，在实际加工的过程中，由于加工误差的存在，使得平面区域A和平面区域B不是相互平行，在此情形下，如何确定平面区域A和平面区域B的距离，就成为一个亟待解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的主要目的在于提供一种平面区域之间高度差的测量方法、装置、终端及可读存储介质。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：一种用于待加工零件中的平面区域之间高度差的测量方法，所述待加工零件中的外表面包含有平面区域A和平面区域B，且平面区域A和B不位于同一平面内，且平面区域A与预设平面的夹角小于预设阈值，且平面区域B与预设平面的夹角小于预设阈值，其中，预设阈值0；包括以下步骤：获取所述外表面的点云数据，从所述点云数据中匹配出平面区域A对应的多个第一点、以及平面区域B对应的多个第二点；基于至少三个第一点拟合出第一平面α，生成若干第二点与第一平面α之间的距离的均值D1；基于至少三个第二点拟合出第二平面β，生成若干第一点与第二平面β之间的距离的均值D2；平面区域A和B在预设平面的垂线上的高度差为(D1+D2)/2。

作为本发明实施例的一种改进，所述“获取所述外表面的点云数据”具体包括：获取所述外表面的点云数据，并对所述点云数据进行滤波处理。

作为本发明实施例的一种改进，所述“基于至少三个第一点拟合出第一平面α”具体包括：基于最小二乘法，将至少三个第一点拟合出第一平面α；所述“基于至少三个第二点拟合出第二平面β”具体包括：基于最小二乘法，将至少三个第二点拟合出第二平面β。

作为本发明实施例的一种改进，所述“从所述点云数据中匹配出平面区域A对应的多个第一点、以及平面区域B对应的多个第二点”具体包括：基于平面区域A的若干特征点，从所述点云数据中匹配出平面区域A对应的多个第一点；基于平面区域B的若干特征点，从所述点云数据中匹配出平面区域B对应的多个第二点。

作为本发明实施例的一种改进，所述“获取所述外表面的点云数据，从所述点云数据中匹配出平面区域A对应的多个第一点、以及平面区域B对应的多个第二点”具体包括：获取所述外表面的点云数据，从所述点云数据中匹配出平面区域A对应的多个第一点、以及平面区域B对应的多个第二点；对所述点云数据进行水平校正处理，使得平面区域A平行于所述预设平面。

作为本发明实施例的一种改进，所述“对所述点云数据进行水平校正处理，使得平面区域A平行于所述预设平面”具体包括：从平面区域A中的至少三个第一点拟合出第三平面，获取第三平面的法向量n0，以及所述预设平面的法向量n1；基于法向量n0，法向量n1和坐标(0,0,0)创建一个旋转平面，所述旋转平面的法向量为k；生成法向量n0和法向量n1之间的夹角θ；利用罗德里格斯公式求出旋转矩阵T，在使用罗德里格斯公式时，转轴向量为k和旋转角度为θ，基于所述旋转矩阵T对所述点云数据进行旋转处理。

作为本发明实施例的一种改进，所述预设平面为XOY平面。