[发明专利]一种图像导引头桌面仿真夹具及其装卡方法

说明书

本发明属于制导武器系统半实物仿真装卡技术领域，具体涉及一种图像导引头桌面仿真夹具及其装卡方法，该夹具包括底座、导引头位置调节机构、目标模拟器位置调节机构、导引头装卡装置、目标模拟器装卡装置。该一体化夹具运用简单可靠的方法完成了图像导引头和目标模拟器在操作台(桌面)上的装卡，实现了不同导引头或同一导引头不同研制阶段的桌面半实物仿真试验。

技术领域

本发明属于制导武器系统半实物仿真装卡技术领域，具体涉及一种图像导引头桌面仿真夹具及其装卡方法，其适用于采用电视或红外图像导引头参与的桌面半实物仿真试验中对被试导引头和目标模拟器的装卡。

背景技术

当前，对采用图像导引头(图像导引头包括电视图像导引头、红外图像导引头)的制导武器开展半实物仿真试验有两种试验模式，一种模式是采用基于“五轴转台+目标模拟器”的试验模式，即利用五轴转台模拟制导武器和目标的相对运动过程，利用目标模拟器来为被试导引头提供所要识别跟踪的模拟目标信号；另一种模式采用基于“桌面仿真夹具+目标模拟器”的试验模式，利用桌面仿真夹具将图像导引头装卡于目标模拟器的正前方，利用目标模拟器来为被试导引头提供所要识别跟踪的模拟目标信号，弹目相对运动过程模拟则通过目标模拟器进行图像视景生成时产生弹目视线坐标系下的图像来为被试导引头提供识别跟踪环境。相较第一种试验模式，第二种试验模式具有研制成本低、周期短、工作原理简单、可靠性高等优点，而开展第二种试验模式的仿真夹具是此类仿真系统构建的难点之一，目前没有很好的通用化解决方案。

为了保证制导武器的图像导引头参与桌面半实物仿真试验而发明本夹具。在开展桌面半实物仿真试验时需要将被试图像导引头和目标模拟器装卡到操作台(桌面)上，确保二者光学系统出瞳轴线在同一水平线上重合，并且出瞳距等于导引头和目标模拟器光学系统间的最佳匹配距离。原来设计的夹具是，针对特定的试验任务，按照被试图像导引头和目标模拟器的尺寸、出瞳位置、光学系统匹配距离等因素设计专用的夹具，其存在的问题是，该夹具不具备通用性，由于不同导引头或同一导引头在不同研制阶段的尺寸、出瞳位置等参数完全不同(同一导引头不同研制阶段的尺寸、出瞳位置等参量随着研制进程的深入会不断改进优化)，造成每次试验时导引头的状态并不相同，上述参量的改变还会造成导引头和目标模拟器光学系统间的最佳匹配距离每次不一样，导致夹具需要每次重新设计和加工，造成研制成本增加、研制周期变长、工作重复性大、人力浪费严重。因此，需要设计一种通用化的图像导引头桌面仿真夹具，满足不同导引头或同一导引头不同研制阶段的仿真需求。

发明内容

(一)要解决的技术问题

本发明要解决的技术问题是：如何解决图像导引头参与的桌面半实物仿真试验中对被试导引头和目标模拟器的通用化装卡问题。

(二)技术方案

为解决现有技术问题，本发明提供一种图像导引头桌面仿真夹具，所述图像导引头桌面仿真夹具包括：底座1、导引头位置调节机构2、目标模拟器位置调节机构3、导引头装卡装置4和目标模拟器装卡装置5；

所述底座1用于支撑导引头位置调节机构2、目标模拟器位置调节机构3、导引头装卡装置4、目标模拟器装卡装置5以及被试图像导引头6、目标模拟器7；

所述导引头位置调节机构2和导引头装卡装置4、目标模拟器位置调节机构3和目标模拟器装卡装置5分别位于底座1两侧；

所述导引头位置调节机构2、目标模拟器位置调节机构3安装于底座1上，设置为可沿底座1进行滑动，用于调节被试图像导引头6和目标模拟器7光学系统间的最佳匹配距离；所述导引头位置调节机构2、目标模拟器位置调节机构3上分别设计有定位止口，用来确定被试图像导引头6和目标模拟器7在其上的装卡位置；

所述导引头位置调节机构2上设置有升降调节装置8，用于上下调节导引头位置调节机构2上的导引头装卡装置4的轴线高度，使导引头装卡装置4和目标模拟器装卡装置5的中心轴线在同一水平线上重合，确保被试图像导引头6和目标模拟器7装卡后的出瞳轴线重合；