[发明专利]一种物料袋移动设备和转运机构

权利要求书

1.一种物料袋移动设备，其特征在于，包括：

抓取装置，用于获取下方沿抓取装置的第一方向纵向放置的物料袋；

连接装置，包括连接平台和通过浮动结构连接在所述连接平台下方的负载平台，所述负载平台下侧与抓取装置连接；所述负载平台能够沿抓取装置的第一方向相对连接平台进行平移、且在抓取装置的第二方向相对连接平台固定，所述负载平台能够在抓取装置第一方向所在连接平台垂直面、和抓取装置第二方向所在连接平台垂直面上相对连接平台进行偏转，所述第一方向与第二方向垂直；

移动装置，包括与外部移动机架连接的升降架体和连接于升降架体下端部的摆动组件，所述摆动组件包括连接于连接平台上方的第一摆动结构和连接于升降架体下端部的第二摆动结构，所述第一摆动结构与第二摆动结构通过沿抓取装置第一方向布置的铰接轴相互转动连接。

2.根据权利要求1所述的物料袋移动设备，其特征在于：所述浮动结构包括多个伸缩组件，所述连接平台和负载平台上沿抓取装置第一方向布置的两侧分别通过同侧布置的至少两个伸缩组件连接，所述伸缩组件包括第一伸缩件和与第一伸缩件可伸缩连接的第二伸缩件，所述第一伸缩件与连接平台的侧部转动连接，所述第二伸缩件与负载平台的侧部转动连接。

3.根据权利要求2所述的物料袋移动设备，其特征在于：所述第一伸缩件包括第一伸缩杆，所述第一伸缩杆设置为下端敞口的中空柱状结构，两个轴向布置的导向槽贯穿设置在第一伸缩杆的对立两侧壁上，所述第二伸缩件包括第二伸缩杆，所述第二伸缩杆设置为被套设于第一伸缩杆内的柱状结构，所述第二伸缩杆的上端沿其径向贯穿设置有导向孔，所述导向孔和两个导向槽内穿设有与导向槽滑动连接的导向件，所述导向件的外端凸出导向槽的外侧，并设有宽度大于导向槽宽度的限位件。

4.根据权利要求3所述的物料袋移动设备，其特征在于：所述第二伸缩杆外套设有弹性支撑件，所述第一伸缩杆套设于弹性支撑件外，所述弹性支撑件能够在第二伸缩杆相对第一伸缩杆靠近时释放一个推动第二伸缩杆远离第一伸缩杆的张力。

5.根据权利要求3所述的物料袋移动设备，其特征在于：所述第一伸缩件还包括连接于第一伸缩杆上端的第一连接杆，所述第二伸缩件还包括连接于第二伸缩杆下端的第二连接杆，所述第一连接杆的上端与连接平台的侧部之间、以及所述第二连接杆的下端与负载平台的侧部之间通过旋转件转动连接，所述连接平台和负载平台的侧部分别沿抓取装置的第二方向向内凹陷设有用于安装旋转件的旋转轴的旋转通道。

6.根据权利要求5所述的物料袋移动设备，其特征在于：所述连接平台的下侧和负载平台的上侧分别自连接平台或负载平台的表面凸出设置有加强结构，所述旋转通道位于加强结构和对应的连接平台或负载平台内；

所述旋转件还包括与旋转轴的外端垂直连接的旋转板，所述第一连接杆的上端和第二连接杆的下端分别自靠近连接平台或负载平台的一侧向内凹陷形成有连接区域，所述旋转板位于连接区域内。

7.根据权利要求6所述的物料袋移动设备，其特征在于：所述连接平台和负载平台上沿抓取装置第一方向布置的两侧分别布置有两个伸缩组件，四个所述伸缩组件呈矩阵布置并分别靠近连接平台和负载平台两侧的两端布置，对应的四个所述旋转通道分别靠近连接平台和负载平台两侧的两端布置。

8.根据权利要求7所述的物料袋移动设备，其特征在于：所述连接平台与负载平台之间设有浮动限位件，所述浮动限位件包括固定连接于连接平台下侧的定位板和自定位板向下延伸至负载平台上限位凹槽内的第一限位板和第二限位板，所述第一限位板和第二限位板分别与负载平台上沿抓取装置第一方向布置的两侧平行并靠近布置，所述负载平台相对连接平台偏转时通过所述第一限位板或第二限位板与限位凹槽相抵靠进行限位。