[发明专利]一种物料袋移动设备和转运机构

说明书

本发明公开了一种物料袋移动设备和转运机构，包括：抓取装置；连接装置，包括连接平台和通过浮动结构连接在所述连接平台下方的负载平台；负载平台能够沿抓取装置的第一方向相对连接平台进行平移、且在抓取装置的第二方向相对连接平台固定；移动装置，包括与外部移动机架连接的升降架体和连接于升降架体下端部的摆动组件，摆动组件包括连接于连接平台上方的第一摆动结构和连接于升降架体下端部的第二摆动结构，第一摆动结构与第二摆动结构通过沿抓取装置第一方向布置的铰接轴相互转动连接。该物料袋移动设备和转运机构的抓取装置能够在行进方向上相对移动装置平移运动，从而缓冲和减小各部分结构所承受的扭矩，延长其使用寿命。

技术领域

本发明涉及自动化装载领域，尤其涉及一种物料袋移动设备和转运机构。

背景技术

随着工业自动化的发展，工厂在袋装的粮食、化工、建材等生产过程中的搬运、装车等工作中已经逐渐摆脱了传统单纯的人力作业，转由码垛机器人代为工作，尤其在水泥工厂的水泥袋搬运作业中应用更为普遍。

如中国2019年7月9日授权公开的一件名称为一种袋装水泥自动码垛装车机的实用新型专利(公告号：CN209080986U)，其包括有安装在水泥工厂装车巷道上的升降行进一体机、水泥接包机、升降协调机和码垛机，其中码垛机位于升降行进一体机的下方，升降行进一体机拉动码垛机升降，在接包机与码垛机之间还安装有一升降协调机。该技术方案公开的袋装水泥自动码垛装车机可以直接将水泥袋进行自动码垛，实现袋装水泥的自动装车，但是该现有的码垛装车机仍然存在以下一些不足：抓取装置与移动装置之间往往通过刚性结构固定连接，转运物料袋过程中，在物料袋重力的惯性作用下导致各部分结构承受较大扭矩，时间久了容易损毁，尤其是在抓取物料袋后突然移动时或到达目的地后突然停止移动时抓取装置、移动装置以及刚性结构因突然承受较大的扭矩而容易产生变形或损毁，使用寿命短。

发明内容

本发明针对现有技术中的不足，提供一种物料袋移动设备和转运机构，设置有连接装置，使得抓取装置能够在行进方向上相对移动装置平移运动，从而缓冲和减小各部分结构所承受的扭矩，延长其使用寿命。

本发明的技术方案如下：

一种物料袋移动设备，包括抓取装置、连接装置和移动装置，其中抓取装置用于获取下方沿抓取装置的第一方向纵向放置的物料袋；连接装置包括连接平台和通过浮动结构连接在所述连接平台下方的负载平台，所述负载平台下侧与抓取装置连接；所述负载平台能够沿抓取装置的第一方向相对连接平台进行平移、且在抓取装置的第二方向相对连接平台固定，所述负载平台能够在抓取装置第一方向所在连接平台垂直面、和抓取装置第二方向所在连接平台垂直面上相对连接平台进行偏转，所述第一方向与第二方向垂直；移动装置包括与外部移动机架连接的升降架体和连接于升降架体下端部的摆动组件，所述摆动组件包括连接于连接平台上方的第一摆动结构和连接于升降架体下端部的第二摆动结构，所述第一摆动结构与第二摆动结构通过沿抓取装置第一方向布置的铰接轴相互转动连接。

优选的，所述浮动结构包括多个伸缩组件，所述连接平台和负载平台上沿抓取装置第一方向布置的两侧分别通过同侧布置的至少两个伸缩组件连接，所述伸缩组件包括第一伸缩件和与第一伸缩件可伸缩连接的第二伸缩件，所述第一伸缩件与连接平台的侧部转动连接，所述第二伸缩件与负载平台的侧部转动连接。

优选的，所述第一伸缩件包括第一伸缩杆，所述第一伸缩杆设置为下端敞口的中空柱状结构，两个轴向布置的导向槽贯穿设置在第一伸缩杆的对立两侧壁上，所述第二伸缩件包括第二伸缩杆，所述第二伸缩杆设置为被套设于第一伸缩杆内的柱状结构，所述第二伸缩杆的上端沿其径向贯穿设置有导向孔，所述导向孔和两个导向槽内穿设有与导向槽滑动连接的导向件，所述导向件的外端凸出导向槽的外侧，并设有宽度大于导向槽宽度的限位件。

优选的，所述第二伸缩杆外套设有弹性支撑件，所述第一伸缩杆套设于弹性支撑件外，所述弹性支撑件能够在第二伸缩杆相对第一伸缩杆靠近时释放一个推动第二伸缩杆远离第一伸缩杆的张力。