[发明专利]针对换电平台相机异常的检测方法、系统和存储介质

说明书

本发明涉及换电平台技术领域，并且更具体地涉及一种针对换电平台相机异常的检测方法、换电平台相机异常检测系统、换电平台和计算机存储介质。该方法包括：A、接收由相机采集的关于换电平台内一个或多个参考物的图像；B、利用经训练的算法模型对图像进行处理并生成指示相机的异常概率的结果信息，其中对图像进行处理包括利用参考物图像模板对图像进行特征增强；以及C、基于结果信息判断相机是否存在异常。

技术领域

本发明涉及换电平台技术领域，并且更具体地涉及一种针对换电平台相机异常的检测方法、换电平台相机异常检测系统、换电平台和计算机存储介质。

背景技术

近年来，电动汽车由于其具有能源清洁、智能扩展性强、环境污染度低等优点逐渐受到消费者的青睐，新能源汽车领域的高速发展也推动了换电技术等新兴技术的持续升级。随着换电平台设施的不断普及，换电平台的智能体系化运维也变得至关重要。由于换电平台处于室外场景且大多处于开放式的无人值守场景，安装在换电平台的相机会不可避免会出现如下几种异常情况：1）受天气影响有水渍、污渍、油渍、灰尘等粘接在相机镜头上；2）相机安装位置和角度歪斜，相机偏离需要监控的主画面；3）相机监控的主画面中存在其他无关的遮挡物等。由于换电平台设施数量众多以及相互之间的距离甚远，日常相机维护的人工点检并不高效，容易造成漏判，同时也需要耗费大量的人力。

现有技术中常见的相机异常识别方案可划分为两种，第一种是计算图像的边缘算子梯度，当梯度较少时则认为相机图像的清晰度较差，这种方法不能识别相机安装位置和角度歪斜以及存在其他无关遮挡物；另一种是使用正常图与待识别相机图像做逐像素的比对，这种方法对周边的拍摄环境光照极其敏感，不能适应换电平台的开放式场景，识别系统鲁棒性较差，从而容易产生异常误报。

发明内容

为了解决或至少缓解以上问题中的一个或多个，提供了以下技术方案。本发明的实施例提供了一种针对换电平台相机异常的检测方法、换电平台相机异常检测系统、换电平台和计算机存储介质，相较于现有技术，其能够以较高的识别精度和较强的鲁棒性适用于换电平台的开放式场景，从而实现释放人力成本、提升换电平台的工程运维效率的效果。

按照本发明的第一方面，提供一种针对换电平台相机异常的检测方法，包括：A、接收由相机采集的关于换电平台内一个或多个参考物的图像；B、利用经训练的算法模型对所述图像进行处理并生成指示所述相机的异常概率的结果信息，其中对所述图像进行处理包括利用参考物图像模板对所述图像进行特征增强；以及C、基于所述结果信息判断所述相机是否存在异常。

作为以上方案的替代或补充，在根据本发明一实施例的方法中，所述算法模型基于包含样本图像和标注信息的训练数据而构建，所述样本图像包括在改变相机安装位置、拍摄角度、光照强度、镜头表面清洁度中的一项或多项的情况下由所述相机采集的图像。

作为以上方案的替代或补充，在根据本发明一实施例的方法中，若所述样本图像的清晰度符合预设条件并且所述样本图像中的所述一个或多个参考物处于对应的参考轮廓线内，则对所述样本图像添加第一标注信息；否则，对所述样本图像添加第二标注信息。

作为以上方案的替代或补充，在根据本发明一实施例的方法中，所述参考物图像模板包括具有所述第一标注信息的所述样本图像的第一集合，并且所述训练数据包括具有所述第一标注信息的所述样本图像的第二集合和具有所述第二标注信息的所述样本图像的第三集合。

作为以上方案的替代或补充，在根据本发明一实施例的方法中，步骤B还包括在利用所述算法模型对所述图像进行处理之前对所述图像进行以下预处理操作：将所述图像中一个或多个参考物的轮廓线向外扩展，以生成所述一个或多个参考物的边界线；将所述一个或多个参考物的边界线的最小包络矩形向外扩展，以生成所述一个或多个参考物的截取矩形线；用零代替所述一个或多个参考物的所述边界线与所述截取矩形线之间的像素值；以及将所述一个或多个参考物的截取矩形线拼接在一起并用零补齐空白区域的像素值。