[发明专利]一种3D相机系统及3D相机系统控制方法

权利要求书

1.一种3D相机系统，其特征在于，包括控制单元、信号采集处理单元、光机驱动单元、光机单元和两个相机单元，所述控制单元电连接所述信号采集处理单元，所述信号采集处理单元电连接所述光机驱动单元和所述相机单元，所述光机驱动单元电连接所述光机单元，其中：

所述控制单元，用于发送采集指令；

所述信号采集处理单元，用于根据所述采集指令向所述光机驱动单元发送光机控制信号及投影图片信号，以及向所述相机单元发送相机控制信号以驱动所述相机单元进行拍摄；

所述光机驱动单元，用于根据所述光机控制信号和所述投影图片信号驱动所述光机单元投影出结构光。

2.根据权利要求1所述的3D相机系统，其特征在于，所述信号采集处理单元包括FPGA芯片、ETHERNET接口、USB接口、UART接口、SD Card接口、两个DDR4接口、SPI FLASH接口、GPIO接口和两个LVDS接口，所述ETHERNET接口电连接所述控制单元和所述FPGA芯片的PS侧，所述USB接口电连接所述控制单元和所述FPGA芯片的PS侧，所述UART接口、所述SD Card接口、一个所述DDR4接口和所述SPI FLASH接口均电连接所述FPGA芯片的PS侧，另一个所述DDR4接口和所述GPIO接口均电连接所述FPGA芯片的PL侧，所述GPIO接口电连接所述光机驱动单元，两个所述LVDS接口均电连接所述FPGA芯片的PL侧，且分别电连接两个所述相机单元。

3.根据权利要求2所述的3D相机系统，其特征在于，所述光机驱动单元包括显示光控制器和电源集成LED驱动器，所述显示光控制器电连接所述信号采集处理单元、所述电源集成LED驱动器及所述光机单元，所述电源集成LED驱动器电连接所述信号采集处理单元和所述光机单元。

4.根据权利要求2所述的3D相机系统，其特征在于，还包括接口单元，所述接口单元包括芯片U1和芯片U2，所述芯片U1的型号为RTL8211，所述芯片U1的第13号至第20号引脚、第22号引脚至第27号引脚均电连接所述ETHERNET接口，所述芯片U1的第1号至第2号引脚、第4号至第7号引脚、第9号及第10号引脚均电连接所述控制单元；所述芯片U2的型号为USB3320，所述芯片U2的第1号至第10号引脚、第11号、第13号、第14号、第27号、第29号及第31号引脚均电连接所述USB接口，所述芯片U2的第18号及第19号引脚均电连接所述控制单元。

5.根据权利要求4所述的3D相机系统，其特征在于，还包括保护单元，所述保护单元包括连接器J1、连接器U5、芯片U4和芯片U6，所述连接器J1为型号为JD0-0002NL的RJ45连接器，所述连接器J1的第2号至第9号引脚分别电连接所述芯片U1的第1号至第2号引脚、第4号至第7号引脚、第9号及第10号引脚，所述连接器J1电连接所述控制单元；所述连接器U5为USB3.0连接器，所述连接器U5的第2号及第3号引脚分别电连接所述芯片U2的第18号及第19号引脚，所述芯片U4为型号为TPD2EUSB30D的ESD防护芯片，所述芯片U6为型号为TPD4E05U06的ESD防护芯片，所述芯片U4的第1号及第2号引脚分别电连接所述连接器U5的第2号及第3号引脚，所述芯片U6的第4号及第5号引脚分别电连接所述连接器U5的第6号及第5号引脚。

6.一种3D相机系统控制方法，应用于如权利要求5所述的3D相机系统，其特征在于，所述方法包括：

通过所述控制单元向所述信号采集处理单元发送采集指令；

通过所述信号采集处理单元设置所述光机单元和所述相机单元的工作时间；

通过所述信号采集处理单元根据所述采集指令，向所述光机驱动单元发送光机控制信号及投影图片信号以驱动所述光机单元投影出结构光，并向所述相机单元发送相机控制信号以驱动所述相机单元进行拍摄；

通过所述信号采集单元获取拍摄数据，并对所述拍摄数据进行预处理，得到图像采集数据并保存至第一存储位置中；

根据所述采集指令判断系统工作模式，并根据实际系统工作模式处理并转存所述图像采集数据，得到目标数据并发送至所述控制单元。