[发明专利]中断控制器、片上系统、智能设备及中断处理方法

说明书

本申请提供一种中断控制器、片上系统、智能设备及中断处理方法。中断控制器由管理控制处理器控制，并包括：输入端口，其配置为接收来自外部硬件的中断请求；中断路由模块，其配置为将中断请求旁路输出，或对中断请求进行路由并转换成中断指令；以及输出端口，其配置为向相互隔离的多个功能应用子系统中的一个或多个功能应用子系统输出中断指令。

技术领域

本发明涉及计算机系统领域，特别是涉及中断控制器、片上系统、智能设备及中断处理方法。

背景技术

在系统功能集成化的大趋势下，通常通过一片SOC(system on chip，片上系统)集成多个子系统的功能，这对于汽车这样的多功能系统是尤其有用的。例如，一个车载系统平台通常包括多个功能应用子系统，例如座舱系统、车辆控制系统、驾驶辅助系统(如ADAS/ADS系统)等，分别对应人机交互、车辆控制、自动辅助驾驶等功能。出于安全性的考虑，多个功能系统间进行隔离，优选地是在硬件实体之间的隔离，并可以进行必要的系统间的受控通信。

在传统的中断控制器中，由中断控制器仲裁输出的中断指令直接发送给CPU，因此对中断控制器的控制以及对中断指令的应用集于一体，不能满足分级和角色分离的管理功能需求。此外，对于相互隔离的多个功能应用子系统的硬件平台，也难以实现根据实际功能子系统的需求来配置和处理中断信息，进而难以实现灵活配置SOC的整体系统结构。

发明内容

本申请提供了一种中断控制器、片上系统、智能设备及中断处理方法。

本申请的第一方面涉及中断控制器，其由管理控制处理器控制，并包括：输入端口，其配置为接收来自外部硬件的中断请求；中断路由模块，其配置为将所述中断请求旁路输出，或对所述中断请求进行路由并转换成中断指令；以及输出端口，其配置为向相互隔离的多个功能应用子系统中的一个或多个所述功能应用子系统输出所述中断指令。

在一实施例中，所述输入端口包括输入信号线和消息输入通道；其中，所述输入端口配置为：从一条信号线接收或从多条信号线并行接收作为所述中断请求的中断信号；和/或，从所述消息输入通道串行接收作为所述中断请求的中断消息。

在一实施例中，所述输出端口包括输出信号线和消息输出通道；其中，所述输出端口配置为，通过所述输出信号线将作为所述中断指令的信号指令输出到指定的一个或多个所述功能应用子系统，和/或，通过所述消息输出通道将作为所述中断指令的消息指令输出到指定的一个或多个所述功能应用子系统。

在一实施例中，所述中断路由模块配置为，在接收到所述中断信号的情况下，当没有接收到来自所述管理控制处理器的禁用旁路指令时，默认将所述中断信号旁路输出而不转换成中断指令，当接收到来自所述管理控制处理器的禁用旁路指令时，对所述中断信号进行路由并转换成所述中断指令；在接收到所述中断消息的情况下，对所述中断消息进行路由并转换成所述中断指令。

在一实施例中，所述中断路由模块还配置为，基于所述管理控制处理器的控制，设置所述输入信号线的使能状态和参数、所述输出信号线的使能状态和参数、所述消息输入通道和所述消息输出通道的使能状态、以及所述中断控制器的触发模式。

在一实施例中，中断控制器还包括包含在所述消息输出通道中的缓存模块；其中，根据所述管理控制处理器的控制，所述消息指令被放入到指定有优先顺序的多个消息输出通道中的缓存模块，并根据优先顺序依次输出到多个功能应用子系统。

在一实施例中，中断控制器还包括统计模块，其作为与所述功能应用子系统的接口，配置为对所述中断请求和所述中断指令进行统计。

本申请的第二方面涉及片上系统，包括：根据上述实施例的中断控制器；所述管理控制处理器，配置为对所述中断控制器进行控制；以及所述多个相互隔离的功能应用子系统，配置为根据所述中断指令的优先顺序接收所述中断指令，以实现终端应用的功能。