[发明专利]基于健康驿站运输车的物联网远程控制系统

说明书

本发明公开了基于健康驿站运输车的物联网远程控制系统，涉及车辆控制技术领域，包括路线规划模块、自主导航模块、行驶监测模块、云平台以及车辆评估模块；所述路线规划模块用于爬取园区内的道路交错关系，并采用全局路径规划算法对配送路径进行优化，行驶路线短，有效提高运输效率；所述运输车上设置有行驶监测模块，用于对运输车的行驶状态进行监测，并将监测到的时序数据传输至行驶分析模块对所述运输车进行行驶系数分析；所述车辆评估模块用于根据云平台存储的带有时间戳的运输记录对运输车进行保养系数评估，若保养系数大于预设保养阈值，则生成保养信号；以提醒管理人员对所述运输车进行消毒或维修养护工作，提高运输安全。

技术领域

本发明涉及车辆控制技术领域，具体是基于健康驿站运输车的物联网远程控制系统。

背景技术

随着无人驾驶技术的不断发展，越来越多的无人驾驶产品开始得到了应用。

然而现有的健康驿站运输车缺乏对车辆运行轨迹的实时监控，导致运输车走一些不必要的路径，既浪费了车辆能量，又延长了配送时间；同时运输车在长时间的运行中可能存在断轴、脱绳、打滑、张紧力下降等意外情况，无法及时对运输车进行消毒或维修养护工作；基于以上不足，本发明提出基于健康驿站运输车的物联网远程控制系统。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出基于健康驿站运输车的物联网远程控制系统。

为实现上述目的，根据本发明的第一方面的实施例提出基于健康驿站运输车的物联网远程控制系统，包括路线规划模块、自主导航模块、行驶监测模块、云平台以及车辆评估模块；

所述路线规划模块用于爬取园区内的道路交错关系，并根据爬取到的数据为运输车规划配送路线；所述自主导航模块用于采集运输车的导航定位信息，并控制运输车按照路线规划模块规划的配送路径在园区内行驶；

所述运输车上设置有行驶监测模块，用于对运输车的行驶状态进行监测，并将监测到的时序数据传输至行驶分析模块对所述运输车进行行驶系数分析；

所述行驶分析模块用于将运输车的行驶系数SJ和行驶时间段进行统合得到运输记录，并将运输记录打上时间戳存储至云平台；

所述车辆评估模块与云平台相连接，用于根据云平台存储的带有时间戳的运输记录对运输车进行保养系数评估，若保养系数BY大于预设保养阈值，则生成保养信号；所述车辆评估模块用于将保养信号发送至云平台，以提醒管理人员对所述运输车进行消毒或维修养护工作。

进一步地，所述行驶分析模块的具体分析过程如下：

获取所述运输车的时序数据，分析得到运输车的行驶时间段；所述时序数据为包括运输车的载重数据、行驶速度和加速度；

将运输车的载重最大值标记为Z1，行驶速度最大值标记为V1，加速度最大值标记为G1；统计运输车的行驶时长为T1；

利用公式SJ＝Z1×b1+V1×b2+G1×b3+T1×b4计算得到运输车的行驶系数SJ，其中b1、b2、b3、b4均为系数因子。

进一步地，所述车辆评估模块的具体评估过程如下：

根据时间戳，获取预设时间段内运输车的运输记录；统计运输车的运输总次数为C1；将每个运输记录中的行驶系数标记为SJi；

将SJi与预设运输阈值相比较，统计SJi大于预设运输阈值的次数占比为Zb2，当SJi大于预设运输阈值时，获取SJi与预设运输阈值的差值并求和得到超运总值SZ，利用公式CY＝Zb2×d3+SZ×d4计算得到超运吸引值CY，其中d3、d4为系数因子；

利用公式BY＝C1×g1+CY×g2计算得到所述运输车的保养系数BY，其中g1、g2为系数因子。