[发明专利]一种基于LoRa网络的输电线路选线方法及系统

权利要求书

1.一种基于LoRa网络的输电线路选线方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

S1：通过LoRa模块向第一移动端发送设计位置O_1n；n的初始值为1，n为大于等于1的整数；

S2：接收第一移动端位于设计位置O_1n时发送的立塔条件信息，所述立塔条件信息包括符合信息和不符合信息；

S3：判断所述立塔条件信息为符合信息时，将设计位置O_1n确定为输电线路上的路径点；基于设计位置O_1n计算设计位置O_1(n+1)，向第一移动端发送移动到设计位置O_1(n+1)的移动命令；将n递增1后重复上述步骤S2-S3；

S4：判断所述立塔条件信息为不符合信息时，基于设计位置O_1(n-1)重新计算设计位置O_1n，重复上述步骤S2-S4。

2.根据权利要求1所述基于LoRa网络的输电线路选线方法，其特征在于，所述步骤S3还包括以下步骤：

接收第一移动端发送的第一现场图像信息；

将所述第一现场图像信息和设计位置O_1n对应存储形成现场环境数据库。

3.一种基于LoRa网络的输电线路选线方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤；

S1：通过LoRa模块向第一移动端发送设计位置O_1n；通过LoRa模块向第二移动端发送设计位置O_2n；n的初始值为1，n为大于等于1的整数；

S2；接收第一移动端位于设计位置O_1n时发出的立塔条件信息，所述立塔条件信息包括符合信息和不符合信息；

S3：判断第一移动端发出的立塔条件信息为符合信息时，将设计位置O_1n确定为输电线路上的路径点，向第一移动端发送移动到设计位置O_1(n+1)的移动命令；

S4：接收第二移动端位于设计位置O_2n时发出的立塔条件信息；

S5：判断第二移动端发出的立塔条件信息为符合信息时，将设计位置O_2n确定为输电线路上的路径点，向第二移动端发送移动到设计位置O_2(n+1)的移动命令；

S6：判断第二移动端发出的立塔条件信息为不符合信息时，基于设计位置O_2(n-1)重新计算设计位置O_2n，重复步骤S4-S6；

S7：判断第一移动端发出的所述立塔条件信息为不符合信息时，基于设计位置O_1(n-1)，重新计算设计位置O_1n，重复上述步骤S2-S6。

4.根据权利要求3所述的基于LoRa网络的输电线路选线方法，其特征在于，所述步骤S3还包括以下步骤：

接收第一移动端发送的第一现场图像信息；

接收第二移动端发送的第二现场图像信息；

将所述第一现场图像信息和设计位置O_1n、第二现场图像信息和设计位置O_2n对应存储形成现场环境数据库。

5.一种基于LoRa网络的输电线路选线系统，其特征在于，包括处理终端和第一移动端；

所述第一移动端配置用于，向所述处理终端发送立塔条件信息；

所述处理终端配置用于，通过LoRa模块向第一移动端发送设计位置O_1n，接收第一移动端位于设计位置发送的立塔条件信息，判断所述立塔条件信息为符合信息时，将设计位置O_1n确定为输电线路上的路径点，基于设计位置O_1n计算设计位置O_1(n+1)，向第一移动端发送移动到设计位置O_1(n+1)的移动命令，判断所述立塔条件信息为不符合信息时，基于设计位置O_1(n-1)重新计算设计位置O_1n。