[发明专利]一种基于LoRa网络的输电线路选线方法及系统

说明书

本申请提供一种基于LoRa网络的输电线路选线方法及系统，其中，方法包括以下步骤：通过LoRa模块向第一移动端发送设计位置O_1n；n的初始值为1，n为大于等于1的整数；接收第一移动端位于设计位置O_1n时发送的立塔条件信息，立塔条件信息包括符合信息和不符合信息；判断立塔条件信息为符合信息时，将设计位置O_1n确定为输电线路上的路径点；基于设计位置O_1n计算设计位置O_1(n+1)，向第一移动端发送移动到设计位置O_1(n+1)的移动命令；将n递增1后重复上述步骤；判断立塔条件信息为不符合信息时，基于设计位置O_1(n‑1)重新计算设计位置O_1n，重复上述步骤。本申请提供的方法具有节约选线时间成本的优点。

技术领域

本公开一般涉及输电线路技术领域，具体涉及一种基于LoRa网络的输电线路选线方法及系统。

背景技术

输电线路路径的选择是线路设计的重要环节，路径选择的优劣对项目初期投资、后期运行维护、电能损耗方面产生直接影响，对供电公司经济收益起到至关重要的作用。

目前输电线路选线大多采用卫星地图选线-实际测量转交的方式，卫星地图提供了很好的地上物覆盖情况，但受精确度与实效性的影响，现场情况与卫星图可能有较大的出入，尤其是在扇区等地上物茂密的地区。

山区或偏远地区手机信号覆盖较差，无法使用在线地图等工具，设计人员在地图上选线完成后如果遇到现场与实际不符的情况，需要返回驻地进行修改再次选线，浪费了大量的时间和精力。

发明内容

鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种基于LoRa网络的输电线路选线方法及系统以解决上述问题。

本申请第一方面提供一种基于LoRa网络的输电线路选线方法，所述方法包括以下步骤：

S1：通过LoRa模块向第一移动端发送设计位置O_1n；n的初始值为1，n为大于等于1的整数；

S2：接收第一移动端位于设计位置O_1n时发送的立塔条件信息，所述立塔条件信息包括符合信息和不符合信息；

S3：判断所述立塔条件信息为符合信息时，将设计位置O_1n确定为输电线路上的路径点；基于设计位置O_1n计算设计位置O_1(n+1)，向第一移动端发送移动到设计位置O_1(n+1)的移动命令；将n递增1后重复上述步骤S2-S3；

S4：判断所述立塔条件信息为不符合信息时，基于设计位置O_1(n-1)重新计算设计位置O_1n，重复上述步骤S2-S4。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述步骤S3还包括以下步骤：

接收第一移动端发送的第一现场图像信息；

将所述第一现场图像信息和设计位置O_1n对应存储形成现场环境数据库。

本申请第二方面提供一种基于LoRa网络的输电线路选线方法，所述方法包括以下步骤；

S1：通过LoRa模块向第一移动端发送设计位置O_1n；通过LoRa模块向第二移动端发送设计位置O_2n；n的初始值为1，n为大于等于1的整数；

S2；接收第一移动端位于设计位置O_1n时发出的立塔条件信息，所述立塔条件信息包括符合信息和不符合信息；