[发明专利]锂电池转线抓取机械手

权利要求书

1.锂电池转线抓取机械手，其特征在于：包括电池框座、设置于电池框座上的变距机构、用于抓取锂电池的抓取组件，所述变距机构包括驱动单元、若干变距座及若干变距连杆组件，所述驱动单元通过连接件与最端部的变距座固定，所述变距座间通过变距连杆组件连接在一起，当驱动单元带动变距座移动时通过变距连杆组件的带动而改变两变距座间的距离，所述抓取组件固定于对应的变距座上。

2.根据权利要求1所述的锂电池转线抓取机械手，其特征在于：所述驱动单元为气缸，所述气缸通过缸架安装于电池框座上，所述连接件为T形板，该T形板一面与气缸固定且T形板另一面与最端部的变距座固定。

3.根据权利要求1所述的锂电池转线抓取机械手，其特征在于：所述变距连杆组件包括变距板、铰接连接结构及滑动连接结构，所述变距板的一端通过铰接连接结构与变距座连接且变距板的另一端通过滑动连接结构与相邻的另一变距座连接。

4.根据权利要求3所述的锂电池转线抓取机械手，其特征在于：所述铰接连接结构包括设置于变距座上的轴孔一、设置于所述变距板上的通孔，固定销轴穿过轴孔一及通孔，所述固定销轴的一端通过端部的端帽限制且所述固定销轴的另一端设有卡簧。

5.根据权利要求3所述的锂电池转线抓取机械手，其特征在于：所述滑动连接结构包括设置于所述变距座上的轴孔二、设置于所述变距板上的长孔7，调节销轴穿过轴孔二及长孔7，所述调节销轴一端通过端部的端帽限制且所述调节销轴的另一端设有卡簧。

6.根据权利要求5所述的锂电池转线抓取机械手，其特征在于：所述调节销轴上固定有轴承，所述轴承的上下两端均设有带凸台的垫片圈，所述轴承位于长孔7中且能够与长孔7的孔壁滚动摩擦。

7.根据权利要求4所述的锂电池转线抓取机械手，其特征在于：所述变距座上设有连接板，所述轴孔一位于连接板上。

8.根据权利要求5所述的锂电池转线抓取机械手，其特征在于：所述变距座上设有连接板，所述轴孔二位于连接板上。

9.根据权利要求1所述的锂电池转线抓取机械手，其特征在于：所述电池框座上设有导轨组件，所述变距座与导轨组件连接。

10.根据权利要求1所述的锂电池转线抓取机械手，其特征在于：所述抓取组件包括分别与抓手气缸固定的夹板一和夹板二，所述夹板一和夹板二上均设有可更换的夹手座。