[发明专利]锂电池转线抓取机械手

说明书

本发明公开了一种锂电池转线抓取机械手，其特征在于：包括电池框座、设置于电池框座上的变距机构、用于抓取锂电池的抓取组件，所述变距机构包括驱动单元、若干变距座及若干变距连杆组件，所述驱动单元通过连接件与最端部的变距座固定，所述变距座间通过变距连杆组件连接在一起，当驱动单元带动变距座移动时通过变距连杆组件的带动而改变两变距座间的距离，所述抓取组件固定于对应的变距座上。本发明通过驱动单元、若干变距座及若干变距连杆组件组成变距机构，在抓取组件抓取抓取组件后能够改变变距座的距离，从而实现锂电池间距的抓取改变，以适配后续设备的需要。

技术领域

本发明涉及一种锂电池转线台，特别是一种锂电池转线抓取机械手。

背景技术

锂电池生产线需要多种不同的设备配合完成，因而需要通过抓取机械手从一台设备抓取到下一台设备上。

锂电池在前一设备以某种间距排布便于配合该设备的生产速度或装配距离，但是在下一设备装配时，需要更改间距以配合下一设备的生产速度或装配距离，而普通的抓取机械手就不能在多个锂电池抓取时改变多个锂电池的间距以配合下一设备，因而在前一设备装配完成后需要通过转线抓取机械手将锂电池间距更改成后一设备需要的间距放置在后一设备上，因而本申请人设计了锂电池转线抓取机械手来实现锂电池间距的抓取改变。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供一种锂电池转线抓取机械手。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

锂电池转线抓取机械手，其特征在于：包括电池框座、设置于电池框座上的变距机构、用于抓取锂电池的抓取组件，所述变距机构包括驱动单元、若干变距座及若干变距连杆组件，所述驱动单元通过连接件与最端部的变距座固定，所述变距座间通过变距连杆组件连接在一起，当驱动单元带动变距座移动时通过变距连杆组件的带动而改变两变距座间的距离，所述抓取组件固定于对应的变距座上。

所述驱动单元为气缸，所述气缸通过缸架安装于电池框座上，所述连接件为T形板，该T形板一面与气缸固定且T形板另一面与最端部的变距座固定。

所述变距连杆组件包括变距板、铰接连接结构及滑动连接结构，所述变距板的一端通过铰接连接结构与变距座连接且变距板的另一端通过滑动连接结构与相邻的另一变距座连接。

所述铰接连接结构包括设置于变距座上的轴孔一、设置于所述变距板上的通孔，固定销轴穿过轴孔一及通孔，所述固定销轴的一端通过端部的端帽限制且所述固定销轴的另一端设有卡簧。

所述滑动连接结构包括设置于所述变距座上的轴孔二、设置于所述变距板上的长孔7，调节销轴穿过轴孔二及长孔7，所述调节销轴一端通过端部的端帽限制且所述调节销轴的另一端设有卡簧。

所述调节销轴上固定有轴承，所述轴承的上下两端均设有带凸台的垫片圈，所述轴承位于长孔7中且能够与长孔7的孔壁滚动摩擦。

所述变距座上设有连接板，所述轴孔一位于连接板上。

所述变距座上设有连接板，所述轴孔二位于连接板上。

所述电池框座上设有导轨组件，所述变距座与导轨组件连接。

所述抓取组件包括分别与抓手气缸固定的夹板一和夹板二，所述夹板一和夹板二上均设有可更换的夹手座。

本发明的有益效果是：本发明通过驱动单元、若干变距座及若干变距连杆组件组成变距机构，在抓取组件抓取抓取组件后能够改变变距座的距离，从而实现锂电池间距的抓取改变，以适配后续设备的需要。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的整体结构图；

图2是抓取组件、变距座及变距连杆组件的结构图；